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NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje
Tipo de
Señal
encoder
GND
+ V
Universal –
RS485
1)
RS485A
RS485B
GND
+ V
Universal –
Datos-
SSI/BISS
Datos+
CLK-
CLK+
GND
+ V
A+
Universal –
TTL
A-
B+
B-
GND
+ V
HTL
2)
A+
A-
1)
El modelo de montaje en la pared del NORDAC ON+ se equipa de serie con el conector hembra adecuado (5 polos, codificado A) para
el encoder universal RS485. En el NORDAC ON PURE, las conexiones se encuentran en la conexión del motor.
2)
Debido a su construcción, en el modelo de montaje en el motor, la conexión del encoder HTL no ha sido pensada para regular la
velocidad del motor, sino que solo sirve para tareas de posicionamiento. No es apta para el funcionamiento con lazo cerrado. El rango
de frecuencia debería ser de 50 kHz ≤ f ≤ 150 kHz.
3)
No se dispone de serie de un conector de 8 pines, pero puede instalarse si el cliente lo solicita.
4)
Conexiones del encoder en el NORDAC ON PURE, en todos los tamaños solo aptas para encoder universal RS485.
Entrada Encoder
En el caso de la conexión del encoder incremental se trata de una entrada para un tipo con dos señales
y con señales compatibles con TTL para controladores según EIA RS422. La intensidad máxima
absorbida por el encoder incremental no puede superar los 150 mA.
El número de impulsos por giro puede ascender a entre 16 y 8192 incrementos. Se ajusta en
incrementos comunes mediante el parámetro P301 «Número de impulsos del encoder incremental» en
el grupo de menús «Parámetros de regulación». Con conductores de longitudes >20 m y regímenes de
motor superiores a 1500 rpm, el encoder no debería registrar más de 2048 impulsos por giro.
Información
Interrupciones de la señal de encoder
Es necesario aislar los hilos no utilizados (p. ej., pista A inversa/B inversa). De lo contrario, si dichos
hilos entran en contacto entre sí o con el blindaje del cable, pueden producirse cortocircuitos que
podrían provocar interrupciones de la señal del encoder o dañar el encoder.
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Tipo de conexión
Montaje de motor
Interna
A través de
Montaje mural
X6
Montaje de motor
Interna
A través de
Montaje mural
X6
Montaje de motor
Interna
A través de
Montaje mural
X6
A través de
Montaje de motor
DIN3 y
DIN4 en el
Montaje mural
M5
Número
NORDAC
de
ON
polos
SK 30xP
4
–
1)
6
–
)
3
6
–
3
)
4
–
NORDAC
NORDAC
ON+
ON PURE
SK 31xP
SK-35xP
4)
X
X
Previa
–
consulta
Previa
–
consulta
X
–
BU 0800 es-3623
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