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Nord Drivesystems SK 300P Serie Manual De Instrucciones De Montaje página 82

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NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje
5.1.4 Parámetros de regulación
P300
Rango de ajuste
Ajuste en fábrica
Descripción
Nota
Valores de ajuste
P301
Rango de ajuste
Arrays
Ajuste en fábrica
Descripción
Nota
Valores de ajuste
82
Método de control
0 ... 2
NORDAC ON: { 0 }, NORDAC ON+: { 1 }
Mediante este parámetro se define el método de control para el motor. A este
respecto deben observarse determinadas condiciones generales. En comparación
con el ajuste {0}, el ajuste {2} permite una dinámica y exactitud de regulación
mayores, pero requiere mayor esfuerzo de parametrización. El ajuste {1} funciona con
realimentación de velocidad a través de un encoder y permite la mayor calidad
posible de la velocidad y la dinámica.
para indicaciones sobre la puesta en servicio, véase 4.3 "Selección del modo de
operación para la regulación del motor").
Valor
0
VFC lazo abierto
1
CFC lazo cerrado
2
CFC lazo abierto
Transduc. ang. incr.
0 ... 27
[-01] =
TTL
{ 6 }
«Resolución del encoder». Indicación del número de impulsos por cada revolución del
encoder incremental conectado.
Si el sentido de giro del encoder no coincide con el del regulador del VF (según el
montaje y el cableado), esto puede tenerse en cuenta seleccionando los
correspondientes números de impulsos negativos.
P301 también es relevante para el control del posicionamiento mediante el encoder
incremental. Si se utiliza un encoder incremental para el posicionamiento , P604 = 1,
aquí es donde se efectúa el ajuste del número de impulsos (véase el manual
complementario de POSICON).
Valor
0
500 impulsos
1
512 impulsos
2
1000 impulsos
3
1024 impulsos
4
2000 impulsos
5
2048 impulsos
6
4096 impulsos
7
5000 impulsos
17
8192 impulsos
18
16 impulsos
19
32 impulsos
20
64 impulsos
21
128 impulsos
22
256 impulsos
Significado
Regulación de la velocidad sin realimentación del encoder
Regulación de la velocidad con realimentación del encoder
Regulación de la velocidad sin realimentación del encoder
[-02] =
HTL
{ 3 }
Valor
8
-500 impulsos
9
-512 impulsos
10
-1000 impulsos
11
-1024 impulsos
12
-2000 impulsos
13
-2048 impulsos
14
-4096 impulsos
15
-5000 impulsos
16
-8192 impulsos
23
-16 impulsos
24
-32 impulsos
25
-64 impulsos
26
-128 impulsos
27
-256 impulsos
P
[-03] =
Sin/Cos
{ 3 }
BU 0800 es-3623

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