Siemens 6BK1136-6SB01-0BU0 Manual De Producto página 6

Índice
4.3 Conexión del motor ........................................................................................................... 42
4.3.1 Conexión de las fases del motor (motor paso a paso) .......................................................... 42
4.4 Conexión del encóder ........................................................................................................ 43
4.4.1 Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 43
4.4.2 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware).......................................... 44
4.4.3 Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 46
4.5 Interconexión de varios TM Drives ...................................................................................... 46
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 49
5.1 Consignas de seguridad básicas.......................................................................................... 49
5.1.1 Consignas de seguridad generales...................................................................................... 49
5.1.2 Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 50
5.1.3 Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 50
5.1.4 Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)......................................................... 51
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 53
5.1.5 Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 55
5.1.6 Funciones de seguridad soportadas.................................................................................... 56
5.1.7 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 56
5.1.8 Concepto de seguridad ...................................................................................................... 56
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad........................................................... 57
5.2.1 Generalidades acerca de la aceptación/recepción................................................................ 58
5.2.2 Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 61
5.2.3 Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 61
5.2.4 Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) ................................................... 63
5.2.5 Conclusión del certificado .................................................................................................. 64
5.3 Características del sistema.................................................................................................. 64
5.3.1 Información actual............................................................................................................. 64
5.3.2 Certificados........................................................................................................................ 65
5.3.3 Probabilidad de falla de las funciones de seguridad............................................................. 65
5.3.4 Tiempos de reacción .......................................................................................................... 65
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 66
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 67
6 Configuración ...................................................................................................................................... 69
6.1 Telegramas de comunicación ............................................................................................. 70
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 71
6.2.1 Encóder incremental .......................................................................................................... 72
6.2.2 Sin encóder / Calculado ...................................................................................................... 73
7 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 75
7.1 Principios básicos............................................................................................................... 76
7.1.1 Ingeniería .......................................................................................................................... 76
7.1.2 Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 78
7.1.3 Acceder a información de ayuda......................................................................................... 80
7.2 Requisitos para la puesta en marcha................................................................................... 80
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del TM Drive ET 200SP ................................................ 82
7.4 Modos de operación (Control Modes)................................................................................. 83
4
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA