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Figura 7-2
Definición de la velocidad de rotación del motor:
En el TM Drive, una velocidad del motor positiva está definida del siguiente modo:
El motor gira en sentido horario mirando el eje del motor. Al hacerlo, el valor del encóder se
incrementa.
Tabla 7-3
Valores de encóder adicionales
Número de paráme‐
Nombre
tro
p0410
Invertir sentido de
contaje del encóder
7.5.5.3
Identificación automática de encóder/posición polar
En el submenú "Puesta en marcha" del TM Drive configurado se encuentra la detección
automática de encóder/posición polar. Es posible detectar parámetros de encóder/motor para
encóders incrementales, encóders absolutos y sensores Hall. En función del tipo de encóder se
detectan automáticamente los siguientes parámetros del encóder/motor:
Encóder absoluto (6)
• Offset del ángulo de conmutación (p0431)
• Número de pares de polos (p0314)
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Sentido de giro en un encóder incremental
Descripción
Con este ajuste, se invierte el sentido de contaje
del encóder.
Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
-
93
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