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6.2.2
Sin encóder / Calculado
Si se ha configurado como tipo de encóder (0) Sin encóder / Calculado, se calcula el valor real de
posición del encóder. El valor real de posición del encóder tiene la siguiente estructura:
Tabla 6-5
Datos útiles
Valor real de posición del encó‐
der 1 (Gx_XIST1)
Ejemplo de "encóder simulado" con 4096 "pasos por vuelta"; este corresponde a 1024
"incrementos por vuelta" con un factor de offset de 2:
Tabla 6-6
Estructura de Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: valor multivuelta (número de vueltas discernibles)
S: valor monovuelta (monovuelta "pasos por vuelta")
F: resolución fina
Tabla 6-7
Estructura de Gx_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Código de error: ver especificación PROFIdrive
mall/en/WW/Catalog/Products/10293158)
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Estructura del valor real de posición del encóder
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
Contenidos
Incrementos por vuelta
Bits en Gx_XIST1 "Factor de offset" 2
Tipo de encóder
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
(https://mall.industry.siemens.com/
Depende de la resolución parame‐
trizada del encóder. Esta puede
leerse en "Diagnóstico del accio‐
namiento, capítulo 10.2.3: Encó‐
der (Página 141)".
Rotativo incremental
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
S
S
S
1
9
8
7
6
5
4
0
Configuración
3
2
1
0
S
S
F
F
3
2
1 0
error
73
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