Siemens 6BK1136-6SB01-0BU0 Manual De Producto página 7

7.4.1 Modos de operación generales de un motor paso a paso .................................................... 83
7.4.2 Modos de operación para motores paso a paso del TM Drive ............................................... 84
7.4.2.1 Controlado: sin encóder ..................................................................................................... 85
7.4.2.2 Controlado: con encóder incremental................................................................................. 85
7.4.2.3 Funcionamiento regulado (Closed loop control).................................................................. 85
7.5 Juegos de datos de accionamiento ..................................................................................... 86
7.5.1 Uso del juego de datos de accionamiento ........................................................................... 87
7.5.2 Exportación/importación de datos de accionamiento .......................................................... 88
7.5.3 Uso de un juego de datos de accionamiento personalizado................................................. 89
7.5.4 Parámetros de accionamiento: motor paso a paso .............................................................. 90
7.5.5 Encóder integrado ............................................................................................................. 91
7.5.5.1 Parámetros de encóder: Encóder incremental y Sin encóder / Calculado .............................. 91
7.5.5.2 Parametrización del sentido de contaje del encóder............................................................ 92
7.5.5.3 Identificación automática de encóder/posición polar ........................................................... 93
7.6 Estructura del regulador..................................................................................................... 96
7.6.1 Canal de consigna.............................................................................................................. 96
7.6.1.1 Valores de referencia.......................................................................................................... 97
7.6.1.2 Límites de la aplicación ...................................................................................................... 98
7.6.1.3 Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad ........................................................ 99
7.6.2 Regulador en cascada ...................................................................................................... 100
7.6.2.1 Regulador en cascada ...................................................................................................... 103
7.7 Ajustes de los reguladores................................................................................................ 104
7.7.1 Regulador de velocidad (cascada)..................................................................................... 104
7.7.2 Optimización manual del regulador de velocidad (cascada) .............................................. 108
7.7.3 Controlado (I=const) ........................................................................................................ 109
7.8 Reacciones DES................................................................................................................ 111
7.9 Vigilancia de tensión del circuito intermedio..................................................................... 114
7.10 Módulo de frenado .......................................................................................................... 115
7.10.1 Freno de retención del motor externo............................................................................... 116
7.11 Avisos/vigilancias ............................................................................................................. 119
7.11.1 Motor .............................................................................................................................. 120
7.11.2 Etapa final de potencia ..................................................................................................... 121
8 Programación..................................................................................................................................... 123
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso ....................................... 123
8.2 Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED........................................... 130
8.3 Control del TM Drive con un objeto tecnológico................................................................ 130
9 Mantenimiento .................................................................................................................................. 133
10 Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema................................................................................ 135
10.1 Señalización de estados y errores ..................................................................................... 135
10.2 Diagnóstico ..................................................................................................................... 138
10.2.1 Sinopsis del diagnóstico del TM Drive ............................................................................... 138
10.2.2 Avisos activos .................................................................................................................. 139
10.2.3 Diagnóstico del accionamiento......................................................................................... 141
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
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