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7.4.1
Modos de operación generales de un motor paso a paso .................................................... 83
7.4.2
Modos de operación para motores paso a paso del TM Drive ............................................... 84
7.4.2.1
Controlado: sin encóder ..................................................................................................... 85
7.4.2.2
Controlado: con encóder incremental................................................................................. 85
7.4.2.3
Funcionamiento regulado (Closed loop control).................................................................. 85
7.5
Juegos de datos de accionamiento ..................................................................................... 86
7.5.1
Uso del juego de datos de accionamiento ........................................................................... 87
7.5.2
Exportación/importación de datos de accionamiento .......................................................... 88
7.5.3
Uso de un juego de datos de accionamiento personalizado................................................. 89
7.5.4
Parámetros de accionamiento: motor paso a paso .............................................................. 90
7.5.5
Encóder integrado ............................................................................................................. 91
7.5.5.1
Parámetros de encóder: Encóder incremental y Sin encóder / Calculado .............................. 91
7.5.5.2
Parametrización del sentido de contaje del encóder............................................................ 92
7.5.5.3
Identificación automática de encóder/posición polar ........................................................... 93
7.6
Estructura del regulador..................................................................................................... 96
7.6.1
Canal de consigna.............................................................................................................. 96
7.6.1.1
Valores de referencia.......................................................................................................... 97
7.6.1.2
Límites de la aplicación ...................................................................................................... 98
7.6.1.3
Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad ........................................................ 99
7.6.2
Regulador en cascada ...................................................................................................... 100
7.6.2.1
Regulador en cascada ...................................................................................................... 103
7.7
Ajustes de los reguladores................................................................................................ 104
7.7.1
Regulador de velocidad (cascada)..................................................................................... 104
7.7.2
Optimización manual del regulador de velocidad (cascada) .............................................. 108
7.7.3
Controlado (I=const) ........................................................................................................ 109
7.8
Reacciones DES................................................................................................................ 111
7.9
Vigilancia de tensión del circuito intermedio..................................................................... 114
7.10
Módulo de frenado .......................................................................................................... 115
7.10.1
Freno de retención del motor externo............................................................................... 116
7.11
Avisos/vigilancias ............................................................................................................. 119
7.11.1
Motor .............................................................................................................................. 120
7.11.2
Etapa final de potencia ..................................................................................................... 121
8
Programación..................................................................................................................................... 123
8.1
Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso ....................................... 123
8.2
Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED........................................... 130
8.3
Control del TM Drive con un objeto tecnológico................................................................ 130
9
Mantenimiento .................................................................................................................................. 133
10
Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema................................................................................ 135
10.1
Señalización de estados y errores ..................................................................................... 135
10.2
Diagnóstico ..................................................................................................................... 138
10.2.1
Sinopsis del diagnóstico del TM Drive ............................................................................... 138
10.2.2
Avisos activos .................................................................................................................. 139
10.2.3
Diagnóstico del accionamiento......................................................................................... 141
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Índice
5
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