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Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
Encóder incremental (1)
• Incrementos por vuelta (p0408)
• Invertir sentido de contaje del encóder (p0410)
Sensor Hall (2)
• Patrón Hall (p0420)
• Error de desfase (p0431)
Para la identificación automática de encóder/posición polar, proceda del siguiente modo:
Requisitos
• Se conocen los parámetros del motor, se han calculado los parámetros del regulador en
Control/regulación y se han transferido al accionamiento.
• El dispositivo está en estado operativo RUN y el accionamiento está parado.
• El accionamiento no está habilitado en otro lugar (p. ej., por medio de un objeto tecnológico
o un programa de usuario).
• El motor puede girar libremente en ambos sentidos y no tiene aplicada ninguna carga
estática (ejemplo: carga suspendida).
Nota
Si se aplica una carga estática al motor durante la detección del encóder, es posible que el ángulo
del offset de conmutación no se detecte correctamente. En este caso, el motor solo puede
proporcionar un par reducido.
Paso 1:
Cambie a online, active el modo de puesta en marcha en Puesta en marcha, Identificación,
con el botón 'Iniciar', y elija la detección de encóder/posición polar.
Nota
En este modo de operación solo es posible excitar el accionamiento por medio del TM Drive. No
es posible una excitación del accionamiento desde el controlador S7 mediante PROFIdrive, pues
se bloquea. Esto también se señaliza mediante la desactivación del bit 9 de la ZSW1.
Paso 2:
El tipo de motor y el encóder integrado parametrizados se muestran en Puesta en marcha,
Detección de encóder/posición polar. Inserte la corriente de identificación permitida para
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F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
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