Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 223

Solo marca cero de encóder (p29240=2)
En este modo no se dispone de levas. El referenciado se activa mediante la señal SREF. A
continuación, el servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido
de giro (horario o antihorario) definido por p2604. Cuando el servomotor alcanza la primera
marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de referencia definido en p2600, a la
velocidad especificada por p2611. Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia
(p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado
acaba satisfactoriamente.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
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