Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 6

Índice
3.1.3 Montaje del convertidor .......................................................................................................... 81
3.2 Montaje del motor .................................................................................................................. 82
3.2.1 Orientación de montaje y dimensiones .................................................................................. 82
3.2.2 Montaje del motor .................................................................................................................. 91
3.2.3 Condiciones de calentamiento del motor ............................................................................... 93
4 Conexión ................................................................................................................................................. 95
4.1 Conexión del sistema ............................................................................................................. 95
4.2 Cableado del circuito principal ............................................................................................. 102
4.2.1 Alimentación de red: L1, L2 y L3 ......................................................................................... 102
4.2.2 Alimentación del motor: U, V y W ........................................................................................ 104
4.3 Interfaz de control/estado: X8 .............................................................................................. 106
4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) ....................................................................................... 109
4.3.1.1 DI .......................................................................................................................................... 110
4.3.1.2 DO ........................................................................................................................................ 115
4.3.2 Entradas/salidas de encóder de tren de impulsos (PTI/PTO) ............................................. 119
4.3.2.1 PTI ........................................................................................................................................ 119
4.3.2.2 PTO ...................................................................................................................................... 119
4.3.3 Entradas/salidas analógicas (AI/AO) ................................................................................... 120
4.3.3.1 AI .......................................................................................................................................... 120
4.3.3.2 AO ........................................................................................................................................ 121
4.3.4 Cableado para aplicaciones estándar (ajustes de fábrica) .................................................. 123
4.3.4.1 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) ................................................ 123
4.3.4.2 Control de posición interno (IPos)........................................................................................ 125
4.3.4.3 Control de velocidad (S) ...................................................................................................... 127
4.3.4.4 Control de par (T) ................................................................................................................. 129
4.3.5 Ejemplos de conexión con PLC ........................................................................................... 130
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART .................................................................................................... 131
4.3.5.2 SIMATIC S7-200 .................................................................................................................. 136
4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ................................................................................................................ 140
4.4 Alimentación de 24 V/STO ................................................................................................... 144
4.5 Interfaz de encóder X9 ......................................................................................................... 146
4.6 Resistencia de frenado externa: DCP, R1 ........................................................................... 149
4.7 Freno de mantenimiento del motor ...................................................................................... 150
4.8 Interfaz RS 485: X12 ............................................................................................................ 156
5 Puesta en marcha .................................................................................................................................. 157
5.1 Información general sobre la puesta en marcha ................................................................. 157
5.2 Puesta en marcha inicial en modo JOG .............................................................................. 159
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI) ................. 161
5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos) ...................................... 163
5.5 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S) ..................................................... 165
5.6 Puesta en marcha en modo de control de par (T) ............................................................... 167
6 Basic operator panel (BOP) ................................................................................................................... 169
6.1 Vista general del BOP .......................................................................................................... 169
6.1.1 Indicadores de estado LED .................................................................................................. 170
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004