Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 165

5.5 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controla-
dor (por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable
de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
•
duzca la ID del motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5 Conmute al modo de control de velocidad ajustando
p29003 = 2.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el servoac-
cionamiento para aplicar los ajustes del modo de control
de velocidad.
7 Configure la consigna de velocidad.
8 Si se usa la consigna de velocidad analógica externa,
configure la consigna de velocidad analógica máxima
correspondiente a 10 V ajustando el parámetro p29060.
9 Ajuste los límites de par y de velocidad.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
5.5 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
Se EMGSdeben mantener las señales digitales CWL,
CCWL y en nivel alto (1) para asegurar un funciona-
miento normal.
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 123)" y "Ejemplos de conexión con
PLC (Página 130)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 28)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 176)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar un
parámetro con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 189)".
Se puede seleccionar la consigna de velocidad analógi-
ca externa o bien una de las siete consignas de veloci-
dad fijas configurando las señales digitales SPD3, SPD2
y SPD1.
SPD3 : SPD2 : SPD1
0 : 0 : 0: Consigna de velocidad analógica externa (en-
trada analógica 1)
0 : 0 : 1: Consigna de velocidad fija 1 (p1001)
0 : 1 : 0: Consigna de velocidad fija 2 (p1002)
0 : 1 : 1: Consigna de velocidad fija 3 (p1003)
1 : 0 : 0: Consigna de velocidad fija 4 (p1004)
1 : 0 : 1: Consigna de velocidad fija 5 (p1005)
1 : 1 : 0: Consigna de velocidad fija 6 (p1006)
1 : 1 : 1: Consigna de velocidad fija 7 (p1007)
Consulte "Configuración de la consigna de velocidad
(Página 235)".
Consulte "Límite de par (Página 237)" y "Límite de velo-
cidad (Página 237)".
Puesta en marcha
Observaciones
165