Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 294

Función Safety Integrated
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Cuando se selecciona "Safe Torque Off", se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia dispara la supresión de impulsos segura mediante su ruta de
señal de desconexión.
● Se cierra un freno de mantenimiento de motor (si está conectado y configurado).
Nota
Si "Safe Torque Off" se selecciona y deselecciona a través de un canal en un plazo de 2
segundos, los impulsos se suprimen sin que se emita un mensaje.
Reinicio después de la selección de la función "Safe Torque Off"
1. Deseleccione la función en cada canal de vigilancia a través de los bornes de entrada.
2. Emita señales de habilitación del accionamiento.
3. Vuelva a encender el accionamiento.
– Flanco 1/0 en la señal de entrada "ON/OFF1"
– Flanco 0/1 en la señal de entrada "ON/OFF1" (encendido del accionamiento)
4. Accione de nuevo los accionamientos.
Tiempo de respuesta para la función "Safe Torque Off"
Para los servoaccionamientos de la variante de 200 V, el tiempo de respuesta de STO es de
15 ms en el peor de los casos. Para los servoaccionamientos de la variante de 400 V, el
tiempo de respuesta de STO es de 5 ms en el peor de los casos.
8.4.2 Detección forzada de errores latentes
Detección forzada de errores latentes o prueba de las rutas de la señal de desconexión para las
funciones básicas de Safety Integrated
La función de detección forzada de errores latentes en las rutas de señales de desconexión
se utiliza para detectar fallos de software/hardware en ambos canales de vigilancia a tiempo
y se automatiza mediante la activación/desactivación de la función "Safe Torque Off".
Para cumplir los requisitos de la norma ISO 13849-1:2015 en lo referente a la detección de
errores oportuna, las dos rutas de señales de desconexión se deben probar como mínimo
una vez durante un plazo de tiempo definido para garantizar que su funcionamiento sea
correcto. Esta funcionalidad se debe implementar mediante la función de detección forzada
de errores latentes, que se dispara en modo manual o a través del proceso automatizado.
Un temporizador garantiza que la detección forzada de errores latentes se lleva a cabo lo
más rápido posible.
8760 horas para la detección forzada de errores latentes.
Una vez que ha transcurrido este tiempo, se emite una alarma y se mantiene hasta que se
realiza la detección forzada de errores latentes.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004