Manual de Usuario Phantom 4
Obstáculos evitados durante RTH a Prueba de Fallos
La aeronave ahora puede detectar e intentar activamente evitar obstáculos durante RTH a prueba de
fallos, siempre que la condición de luz sea ideal para el Sistema de Detección de Obstáculos. Los detalles
sobre cómo se comportará la aeronave durante la prevención de obstáculos se enumeran a continuación:
1. La aeronave desacelera cuando se detecta un obstáculo a 20 mts. (65 pies) de distancia.
2. La aeronave se detiene y pasa el cursor y luego comienza a ascender verticalmente para evitar el
obstáculo. Eventualmente, el avión dejará de subir cuando esté por lo menos a 5 mts. (16 pies) por
encima del obstáculo detectado.
3.
Reanudar el procedimiento RTH a prueba de fallos, el avión continuará volando al Punto de
Inicio a la altitud actual.
Para asegurarse de que la aeronave se dirige hacia la dirección estática, no puede girar la
aeronave durante RTH a prueba de fallos mientras está habilitado el sistema de detección
de obstáculos.
El avión no puede evitar el obstáculo que está directamente encima del avión.
TapFly
Introducción
Con la función TapFly, ahora puede tocar en la pantalla del dispositivo móvil para guiar al avión a volar hacia
la dirección designada sin usar el control remoto. La aeronave puede evitar obstáculos automáticamente o
iniciar una interrupción y luego flotar automáticamente durante el vuelo, siempre que la iluminación no sea
demasiado oscura (<300 lux) ni demasiado brillante (> 10,000 lux).
Usando TapFly
Asegúrese de que el nivel de la batería sea más del 50% para la batería de vuelo inteligente. Y el avión está
en modo P. Luego, siga los pasos a continuación para usar TapFly:
Despegue y asegúrese de que el avión esté volando al menos 3 mts. (9 pies) sobre el suelo.
ON
Auto Hold
16
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5 mts.
15 mts.
OFF
3 mts.