Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 221

Figura 8-12
Un telegrama tiene la siguiente estructura:
• El encabezado y la cola forman el marco del protocolo.
• Los datos de usuario se sitúan dentro del marco:
– PKW: Los "datos PKW" permiten al controlador leer o modificar los parámetros del
– PZD: Los "datos PZD" permiten al convertidor recibir comandos de control y consignas del
PROFIdrive y números de telegrama
Hay algunos telegramas definidos en el perfil PROFIdrive para aplicaciones típicas, con un
número de telegrama PROFIdrive fijo asignado. Por lo tanto, un número de telegrama
PROFIdrive implica una composición de señales definida. Por lo tanto, un número de
telegrama describe unívocamente el intercambio cíclico de datos.
Los telegramas son idénticos para PROFIBUS y PROFINET.
8.6.2 Telegramas
Resumen
Los datos de usuario de los telegramas disponibles se describen a continuación.
Consigna de velocidad de 16 bits
Consigna de velocidad de 16 bits para VIK-Namur
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
Estructura de los telegramas
convertidor.
El "área PKW" no está presente en todos los telegramas.
controlador superior o enviar avisos de estado y valores reales.
8.6 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Puesta en marcha avanzada
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