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Idiomas disponibles
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Manual de instrucciones
Relé de seguridad para mando bimanual ESM-2H2..
Validez
El presente manual de instrucciones es válido para todos
los dispositivos de mando de seguridad bimanuales
ESM-2H2...V1.1.X. Junto con el documento Información
de seguridad y mantenimiento y, si estuviese disponible,
la ficha de datos, constituye la información completa del
dispositivo para el usuario.
¡Importante!
Asegúrese de utilizar el manual de instrucciones
adecuado para su versión de producto. En caso de
preguntas, póngase en contacto con el servicio de
asistencia de EUCHNER.
Documentos complementarios
La documentación completa de este dispositivo está
compuesta por los siguientes documentos:
Título del documento
Contenido
(número de
documento)
Información de
Información de seguridad básica
seguridad (2525460)
Manual de instrucciones
(Este documento)
(2109071)
Declaración de con-
Declaración de conformidad
formidad
Dado el caso,
Dado el caso, consulte la
documentación
documentación adicional
adicional del manual de
correspondiente del manual de
instrucciones
instrucciones o las fichas de datos.
¡Importante!
Lea siempre todos los documentos para obtener
información completa sobre la instalación, la puesta en
marcha y el manejo seguros del dispositivo. Los docu-
mentos se pueden descargar en www.euchner.com. Al
realizar la búsqueda, indique el número de documento
o el número de pedido del producto.
Utilización correcta
El ESM-2H2.. es un dispositivo de mando de seguridad
bimanual extraordinariamente compacto y de uso univer-
sal. Cumple los requisitos de la norma EN ISO 13851,
tipo III C, y está pensado para ser utilizado en circuitos de
seguridad que cumplen la norma EN 60204-1 (por ejem-
plo, prensas, punzonadoras y herramientas de doblar).
Gracias al control de errores internos, el ESM-2H2..
puede utilizarse —a pesar de sus dimensiones ultra-
compactas— para todas las aplicaciones hasta la
categoría de seguridad 4 (la más alta), PL e conforme
a EN ISO 13849-1, SILCL 3 conforme a EN 62061 o
tipo III C conforme EN ISO 13851.
Antes de utilizar el dispositivo, es preciso realizar una
evaluación de riesgos en la máquina, por ejemplo, con-
forme a las siguientes normas:
EN ISO 13849-1
f
EN ISO 12100
f
IEC 62061
f
La utilización correcta incluye el cumplimiento de los
requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento,
especialmente conforme a las siguientes normas:
EN ISO 13849-1
f
EN 60204-1
f
IEC 62061
f
¡Importante!
El usuario es el único responsable de la integración
f
del dispositivo en un sistema global seguro. Para ello,
el sistema completo debe validarse, por ejemplo,
conforme a la norma EN ISO 13849-1.
El usuario del dispositivo debe evaluar y documentar
f
los riesgos residuales.
Si el producto se suministra con una ficha de datos,
f
se aplicarán los datos de la ficha.
Indicaciones de seguridad
ADVERTENCIA
La instalación y la puesta en marcha del dispositivo
f
deben ser llevadas a cabo siempre por técnicos
debidamente cualificados.
A la hora de instalar el dispositivo debe tenerse en
f
cuenta la normativa nacional vigente.
La conexión eléctrica debe efectuarse siempre con
f
el dispositivo desconectado del suministro eléctrico.
El dispositivo debe cablearse siguiendo las indi-
f
caciones de este manual de instrucciones. De lo
contrario, existe el riesgo de que se pierda la función
de seguridad.
No está permitido abrir el aparato, manipularlo ni
f
puentear los dispositivos de seguridad.
Es necesario observar todas las normas y disposicio-
f
nes relevantes sobre seguridad.
El usuario debe validar en su conjunto el sistema
f
de control en el que está integrado el dispositivo.
Incumplir las normas de seguridad puede ocasionar
f
la muerte, lesiones graves y daños materiales de
consideración.
Guarde la versión del dispositivo (véase la placa de
f
características Vx.x.x) y compruébela antes de cada
puesta en marcha. Si cambia la versión, debe volver
a validarse el uso del dispositivo dentro del conjunto
de la aplicación.
www
Características
www
2 salidas de relé seguras y redundantes.
f
www
Control cíclico de los contactos de salida.
f
Circuito de retorno para vigilar los contactores o mó-
f
dulos de ampliación posconectados.
Control de errores de conexión cruzada y cortocircuitos
f
a masa.
Diseño extraordinariamente compacto.
f
Uso hasta PL e, SILCL 3, categoría 4 o tipo III C con-
f
forme a EN ISO 13851.
Función
El relé bimanual ESM-2H2.. está diseñado para configurar
y vigilar circuitos bimanuales con el fin de proteger al
personal. Los procesos de trabajo que implican un riesgo
solamente pueden llevarse a cabo si las dos teclas para
mando bimanual conectadas se pulsan a la vez, es decir,
con una diferencia de no más de 0,5 s.
Se garantiza que la función de seguridad no se pierda
porque se produzca un solo fallo o una avería y que el
autocontrol cíclico detecte cualquier fallo como muy tarde
antes de que vuelva accionarse el dispositivo.
Cuando hay tensión de servicio en A1 y A2 y el circuito
de retorno X1 y X2 está cerrado,
el ESM-2H2.. está listo para funcionar. Para poder iniciar
el proceso de activación, los relés de salida deben estar
inactivos. Los relés de salida se activan si las teclas para
mando bimanual T1 y T2 se pulsan a la vez, es decir, con
una diferencia de no más de 0,5 s.
Los relés de salida no se conectan si:
se acciona solo una de las teclas para mando bimanual
f
o el tiempo transcurrido entre el accionamiento de una
y otra tecla es superior a 0,5 s;
el circuito de retorno está abierto (fallo en el contactor
f
externo o en el módulo de ampliación);
aparece otro error (cortocircuito, interrupción de línea,
f
error en el aparato de conmutación).
Si se suelta la tecla T1 o T2, los relés de salida vuelven
inmediatamente al estado abierto (seguro). Para poder
iniciar el siguiente proceso de trabajo, hay que soltar
primero las dos teclas para mando bimanual y cerrar el
circuito de retorno.
Fig. 1: Diagrama de bloques ESM-2H2..
10
Montaje
El dispositivo está pensado para ser instalado en armarios
de distribución con un grado de protección mínima IP54
conforme a la norma EN 60204-1. El montaje se realiza
en raíles de 35 mm conforme a DIN EN 60715 TH35.
Fig. 2: Montaje/desmontaje
Instalación
Evitar el accionamiento involuntario o la
anulación de la función de seguridad
De acuerdo con la norma EN ISO 13851, las teclas para
mando bimanual deben disponerse de manera que sea
imposible accionarlas involuntariamente o anular fácil-
mente la función de seguridad. Es decir, debe impedirse
que ambas teclas pueden pulsarse con una sola mano,
ya sea dejando suficiente distancia entre ellas (al menos
260 mm) o separándolas con una pared divisoria.
Para que no sea posible accionar las teclas con el antebra-
zo, el codo, la rodilla, la cadera u otras partes del cuerpo,
basta con aumentar la distancia entre ambas teclas, dejar
suficiente distancia respecto al suelo o colocar cubiertas
y paredes divisorias.
Distancia de las teclas para mando bimanual
respecto a la zona de peligro
Es necesario mantener una distancia mínima entre las
teclas del circuito bimanual y la zona de peligro de la
máquina o instalación para que, tras soltar una o ambas
teclas, no sea posible llegar hasta la zona de peligro
antes de que se haya interrumpido o haya terminado el
movimiento peligroso.
Según la norma DIN EN ISO 13855, dicha distancia se
calcula con esta ecuación:
S = (K × T) + C
S: Distancia mínima entre el elemento de mando más cer-
cano (tecla para mando bimanual) y la zona de peligro.
K: Parámetro en mm/s, obtenido a partir de los datos
sobre la velocidad de aproximación del cuerpo o de
las partes del cuerpo (para circuitos bimanuales,
1600 mm/s).
T: Recorrido por inercia de todo el sistema en segundos,
esto es, el tiempo transcurrido desde que se suelta
la tecla para mando bimanual hasta que termina el
movimiento peligroso.
C: Distancia adicional en mm, basada en la distancia
que puede recorrerse dentro de la zona de peligro
antes de que se dispare el resguardo. Para circuitos
bimanuales, esta distancia es de 250 mm; también
puede ajustarse a 0 mm si se cubren adecuadamente
las teclas, aunque en ese caso S debe ser de al
menos 100 mm.
Ejemplo
El tiempo de recorrido por inercia de todo el sistema es
de 90 ms. Distancia mínima según la ecuación anterior:
S = (1600 mm/s × 0,09 s) + 250 mm
S = 144 mm + 250 mm = 394 mm
Si se utiliza una cubierta adecuada, S puede reducirse
a 140 mm.
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