Zehnder Option Box V2 Manual página 15

15 Proportional Integral Differential (PID) regelaar
instelwaarde
0-10 V
De meeste regelaars in het ventilatietoestel zijn
van het type PID (Proportioneel Integrerend
Differentiërend). De regelaars proberen een
fout naar nul terug te brengen.
Een regelingscircuit is een gesloten circuit, in
tegenstelling tot een sturingscircuit. Dit betekent
dat er voortdurend feedback is op het resultaat
van het regelproces. Sturingscircuits kunnen
een fout niet terugbrengen naar nul simpelweg
omdat er geen sprake is van een setpoint en dus
ook niet van een fout. Er is een directe relatie
tussen de sturingsinput en de sturingsoutput.
De output van de proportionele regelaar hangt
af van de fout op basis van een proportionele
band. Een proportionele band is een instelling
die bepaalt hoe gevoelig de output naar
de fout is. De proportionele regelaar is niet
tijdgebonden. Op zichzelf is de regelaar niet
in staat een fout naar nul terug te brengen,
maar geeft een steady-state fout. De output
van de integrale regelaar hangt af van de som
van de fouten in de loop van de tijd en van de
integrerende tijd. De integrerende tijd is de tijd
Proportionele regelaar
fout
+
Integrerende tijd, totaal aantal fouten
-
Differentiële regelaar
Differentiële tijd, wijziging fout
Meetwaarde 0-10 V
Proportionele band, fout
Integrale regelaar
die nodig is voor volledige output bij een fout ter
grootte van de proportionele band. Hoe langer
de integrerende tijd, hoe langer het duurt om de
steady-state fout terug te brengen tot nul. Maar
als de integrerende tijd te laag is, zal het proces
niet in staat zijn om gelijke tred te houden met
de regeling en er zal instabiliteit optreden.
De output van de differentiële actie hangt af
van de grootte van de verandering, namelijk
het verschil tussen de huidige fout en de
voorafgaande fout. De differentiële output
is het product van de differentiële tijd en de
grootte van de verandering. Hoe langer de
differentiële tijd, hoe agressiever de differentiële
actie. Als een reactie op de grootte van de
verandering niet nodig is, wordt de differentiële
tijd op 0 gezet: de zogenaamde PI-regeling
(Proportioneel Integrerend). Differentiële
actie is alleen vereist als de grootte van de
verandering van een proces van belang is, zoals
bij vochtregeling. Door te anticiperen op snelle
veranderingen in luchtvochtigheid, kan het
vochtprobleem worden gereduceerd.
ventilatie
sensor
0-10V
NL - 15