Zehnder Option Box V2 Manual página 90

15 Sterownik proporcjonalno-całkująco-różniczkujący (PID)
Nastawa
0-10 V
Większość sterowników jednostki wentylacyjnej
to sterowniki typu PID (proporcjonalno-
całkująco-różniczkujące). Sterowniki dążą do
sprowadzenia błędu do zera.
Obwody sterowników — w przeciwieństwie do
obwodów sterowania — to obwody zamknięte, co
oznacza, że sterownik wysyła wynikowy sygnał
zwrotny do procesu. Obwody sterowania nie
mają możliwości sprowadzenia błędu do zera,
ponieważ nie ma błędu, kiedy brak jest nastawy.
Istnieje bezpośrednia zależność między
sygnałem wejściowym sterowania a sygnałem
wyjściowym sterowania.
Sygnał wyjściowy sterownika proporcjonalnego
zależy od błędu podzielonego przez pasmo
proporcjonalności. Pasmo proporcjonalności
to ustawienie określające czułość sygnału
wyjściowego na błąd. Kontrola proporcjonalna
nie zależy od czasu. Sama w sobie nie
ma możliwości sprowadzenia błędu do
zera. Pozostawia błąd w stanie ustalonym.
Sygnał wyjściowy sterownika całkującego
zależy od sumy błędów w czasie oraz
90 - PL
Sterownik proporcjonalny
błąd
+
Czas całkowania, suma błędów
-
Sterownik różniczkujący
Czas różniczkowania, zmiana błędu
zmierzona wartość 0–10 V
Pasmo proporcjonalne, błąd
Sterownik całkujący
czasu całkowania. Czas całkowania to czas
potrzebny na wygenerowanie pełnego sygnału
wyjściowego przy błędzie o wielkości pasma
proporcjonalności. Im dłuższy czas całkowania,
tym dłużej trwa sprowadzanie błędu w
stanie ustalonym do zera. Jeśli jednak czas
całkowania jest zbyt krótki, proces nie będzie
w stanie nadążyć za sterownikiem i dojdzie do
niestabilności.
Efekt różniczkowania zależy od tempa
zmiany, które stanowi różnica pomiędzy
aktualnym błędem a poprzednim błędem.
Efekt różniczkowy to czas różniczkowania
pomnożony przez tempo zmiany. Im dłuższy
czas różniczkowania, tym bardziej agresywne
różniczkowanie. Jeśli reakcja na tempo zmiany
nie jest wymagana, czas różniczkowania ustawia
się na zero, a sterownik jest wówczas nazywany
sterownikiem PI (proporcjonalno-całkujący).
Różniczkowanie jest wymagane tylko wówczas,
gdy tempo zmiany procesu ma znaczenie, na
przykład dla kontroli wilgotności. Przewidywanie
szybkich zmian wilgotności ogranicza problem
wysokiej wilgotności.
wentylacja
czujnik
0-10 V