Rakenduses saab vaadata üksikasjalikku puhastusaru-
annet.
Rutiini režiim
Uurimissõidu käivitamine seadmel
1. Valige peamenüüst "Puhastamine" lülitusklahv "Uus
kaart" > "Autonoomne kaardistamine".
Displeile ilmub päring, kas seade ja ümbrus on pu-
hastamiseks ette valmistatud.
2. Valmistage seade ja ümbrus vastavalt ette ning
hoidke põrand lahtistest esemetest puhtana. Avage
puhastatavate ruumide uksed.
3. Kinnitage klahviga Klahv "Kinnitamine"
Puhastusrobot alustab uurimissõiduga.
4. Kui uurimissõit on lõpetatud, pöördub puhastusro-
bot tagasi stardipunkti.
Displeil kuvatakse uurimissõiduks vajalik kestus.
Kaart on nüüd rakenduses saadaval ning seda saab
nimetada ja redigeerida. Kui kaardi loomise ajal
puudub ühendus rakendusega, salvestatakse kaart
esialgu siiski puhastusrobotile kuupäeva ja kellaaja
templiga.
Manuaalse uurimissõidu teostamine
Manuaalne kaardiloomine sobib piirkondadele, kus au-
tonoomne kaardiloomine võib olla puhastusroboti jaoks
keeruline (nt klaashooned) või piirkondadele, mida ei
ole vaja täispinnaliselt kaardistada, kuna piirkonna täie-
likku puhastamist ei ole vaja.
1. Valige peamenüüst "Puhastamine" lülitusklahv "Uus
kaart" > "Käsitsi kaardistamine".
Displeile ilmub teade, et rattaid ei tohi manuaalse
kaardiloomise jaoks lahti ühendada. Puhastusrobo-
tit tuleb teleskoopkäepideme abil juhtida läbi ruumi
piirkondade, mida tuleb kaardil kujutada.
154
2. Kinnitage teade klahviga Klahv "Kinnitamine" ja ju-
hatage puhastusrobot teleskoopkäepideme abil
aeglaselt läbi ruumi.
Samal ajal kuvatakse displeil kaardi loomine.
3. Manuaalse uurimissõidu lõpetamiseks kinnitage
kaardiloomine displeil klahviga Klahv "Kinnitamine".
Displeil kuvatakse uurimissõiduks vajalik kestus.
Kaart on nüüd rakenduses saadaval ning seda saab
nimetada ja redigeerida.
Kaardi nimetamine ja redigeerimine rakenduses
Kaarti saab nimetada ja redigeerida rakenduses vahe-
kaardi "Kaardid" kaudu.
Redigeerimisvõimalused rakenduses
● No-Go tsoonide ja virtuaalsete seinte kindlaksmää-
ramine
● Stardipiirkonna määratlemine
● Spetsiaalsete puhastustsoonide kindlaksmäärami-
ne ning ühekordse või kahekordse puhastamise
määratlemine
Eesti