SICK RMS 6 C Serie Guia De Inicio Rapido página 6

Las cuatro roscas de fijación en el lado izquierdo y en el derecho de la
•
carcasa sirven para montar el dispositivo en un soporte. Utilizar únicamente
tornillos con rosca M5. Enroscar los tornillos 9 mm como máximo en la
rosca.
• Se recomienda usar una escuadra de fijación. Informaciones sobre acceso‐
rios disponibles opcionalmente,
• El dispositivo no debe montarse inclinado en dirección al suelo a fin de
evitar reflejos en el suelo que pudieran detectarse como un objeto.
• Dentro de la zona ciega no es posible la detección. La zona ciega viene
indicada en los datos técnicos.
5 Instalación eléctrica
5.1 Indicaciones de cableado
IMPORTANTE
Fallos durante el funcionamiento y defectos en el dispositivo o la instalación
Un cableado inadecuado puede causar fallos durante el funcionamiento y
defectos.
Deben seguirse exactamente las indicaciones de cableado.
•
El grado de protección indicado en los datos técnicos solo se obtiene con conec‐
tores atornillados o tapas de protección.
Los conductores de las salidas digitales que no se empleen deben aislarse en el
lado del armario de distribución.
Todos los circuitos conectados al dispositivo deben diseñarse como circuitos
ES1. La fuente de tensión debe cumplir los requisitos conforme a ES1 y PS2
(EN 62368-1).
Conectar los cables de conexión en estado sin tensión. La tensión de alimenta‐
ción solo debe activarse después de la instalación y conexión completas de todos
los cables de conexión al dispositivo y al controlador.
Emplear cables de conexión y conectores macho apropiados para la aplicación y
para las condiciones del entorno,
Diseñar la tensión de alimentación según los datos técnicos.
Cuando se emplea un adaptador de corriente como fuente de alimentación, este
debe ser capaz de amortiguar una caída de tensión corta de hasta 20 ms de
duración.
Deben evitarse los daños en el producto debidos a cortocircuito: la entrada
de tensión de alimentación del dispositivo cuenta con una protección contra
polarización inversa. La tierra funcional interna está conectada directamente a
la carcasa metálica del dispositivo. La tierra funcional interna corresponde, al
mismo tiempo, al polo negativo de la tensión de alimentación.
5.2 Asignación de contactos
Ethernet
Asignación de conexiones de Ethernet
Conexión Contacto Abreviación Descripción de señal
Conector hem‐ 1 TX+
bra M12 de
2 RX+
4 polos, codifi‐
cación D
3 TX-
1 2
4 RX-
3
4
CAN I/O
Asignación de contactos I/O
Conexión Contacto Abreviación Descripción de señal
Conector macho 1 CAN H
M12 de 8 polos,
codificación A
2 CAN L
2 1
8
3 7
3 IN2
4
5 6
4 GND IN1/2
5 OUT2
6 OUT3
7 GND
8 OUT4
Alim.
Asignación de contactos de alimentación
Conexión Contacto Abreviación Descripción de señal
Conector macho 1 L+
M12 de 5 polos,
2 IN1
codificación A
2 1
3 GND
5
4 OUT1
3 4
5 GND IN1/2
8028332/1N0J/2024-01-31/en, de, es, pt, ko
véase Accesorios, página 7.
véase Accesorios, página 7.
Datos de emisión positivos
Datos de recepción positivos
Datos de emisión negativos
Datos de recepción negativos
CAN HIGH (sin función, en estudio futuro
suministro de datos)
CAN LOW (sin función, en estudio futuro
suministro de datos)
Entrada 2
Entrada tierra 1/2
Salida 2
Salida 3
Tierra
Salida 4
Tensión de alimentación
Entrada 1
Tierra
Salida 1
Entrada tierra 1/2
5.3 Conexión eléctrica del dispositivo
1. Verifique la ausencia de tensión.
2. Conecte el dispositivo según el diagrama de conexiones,
contactos, página 6.
3. Conecte la tensión de alimentación.
6 Manejo
6.1 Indicaciones generales
En el modo normal, el dispositivo funciona automáticamente, sin intervención del
operador.
6.2 Desconexión y conexión
1. Para desconectar el dispositivo, soltarlo de la fuente de alimentación.
El dispositivo se desconecta. La configuración del dispositivo se mantiene,
✓
los valores medidos se pierden.
2. Conectar el dispositivo a la fuente de alimentación.
✓ El dispositivo se inicia con los últimos datos de configuración guardados.
6.3 Parametrización
El dispositivo se parametriza con el software de configuración SOPASair.
Abrir la interfaz de usuario:
1. iniciar el navegador web (recomendado: Google Chrome).
2. Introducir la dirección IP del dispositivo en la barra de direcciones. Por
defecto viene preconfigurada la siguiente dirección IP: 192.168.0.1.
✓ Se muestra la interfaz de usuario de SOPASair.
7 Datos técnicos (extracto)
INDICACIÓN
En la página web del producto puede descargar, guardar e imprimir la hoja
de datos online correspondiente este, que incluye datos técnicos, dibujos
acotados y diagramas de conexiones.
El acceso se realiza con el SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características.
{S/N} es el número de serie del producto, véase la placa de características (si
se indica).
7.1 Características
Tipo RMSx6xxC-xxxxx
Ámbito de apli‐ Interiores y exteriores
cación
Principio de FMCW
medición
Homologación Para las limitaciones por países, véase la información técnica "Regulatory
de radio Compliance Information" RMS2000 (n.º 8027932)
Banda de fre‐ RMSxxxxC-xx1xx (RMS-A, ETSI): 61 GHz ... 61,5 GHz
cuencias RMSxxxxC-xx0xx (RMS-C, Japan): 60,5 GHz ... 61 GHz
RMSxxxxC-xx5xx (RMS-E, FCC): 61 GHz ... 61,5 GHz
Potencia de máx. 100 mW EIRP
transmisión
Ángulo de aper‐ Horizontal: ± 60°
tura Vertical: ± 4°
Rango de tra‐ 0,4 m ... 50 m
bajo
Zona ciega 0,0 m ... 0,4 m
Capacidad de 1 m² RCS : ≤ 50 m
1)
detección 10 m² RCS : ≤ 50 m
2)
Precisión de la 1 m² RCS hasta
1)
distancia 20 m: ≥ 0,04 m
1 m² RCS hasta
1)
50 m: ≥ 0,1 m
Resolución de 0,4 m
la distancia
3)
Gama de velo‐ -30 m/s ... +30 m/s
cidades
Resolución de 0,3125 m/s
la velocidad 3)
Precisión de la 1 m² RCS, hasta 20 m:
velocidad ≤ 0,03125 m/s
1 m² RCS, hasta 50 m:
≤ 0,075 m/s
Resolución 15°
angular 3)
Precisión angu‐ ≥ 1,5°
lar
Valor típico de sección transversal de radar para un peatón.
1)
Valor típico de sección transversal de radar para un automóvil.
2)
La resolución en relación con el radar significa que dos señales pueden separarse si se
3)
diferencian en distancia, ángulo o velocidad en el doble de los valores indicados.
7.2 Sistema mecánico y eléctrico
Dibujo acotado
Dimensiones del dispositivo, unidad de medida: mm (pulgadas), separador deci‐
mal: punto: A
Asignación de
RMSx7xxC-xxxxx RMSx8xxC-xxxxx
0,4 m ... 100 m 1,6 m ... 200 m
0,0 m ... 0,4 m 0,0 m ... 1,6 m
1 m² RCS :≤ 50 m 1 m² RCS : 50 m≤
1) 1)
10 m² RCS :≤ 100 m 10 m² RCS
2) 2)
1 m² RCS hasta 1 m² RCS hasta
1) 1)
20 m: ≥ 0,04 m 20 m: ≥ 0,16 m
1 m² RCS hasta 1 m² RCS hasta
1) 1)
50 m: ≥ 0,1 m 50 m: ≥ 0,40 m
0,4 m 1,6 m
-30 m/s ... +30 m/s -60 m/s ... +60 m/s
0,625 m/s 0,625 m/s
1 m² RCS, hasta 20 m: 1 m² RCS, hasta 20 m:
≤ 0,0625 m/s ≤ 0,0625 m/s
1 m² RCS, hasta 50 m: 1 m² RCS, hasta 50 m:
≤ 0,15 m/s ≤ 0,15 m/s
RMS2000 | SICK
:≤ 200 m
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