Patrón - SICK Inspector I10 Manual Del Usuario

Manual del usuario
Inspector Serie I
8013124/2012-06
3 Inspecciones de detalle
El ajuste Intensidad del borde de inspección establece en qué medida debe diferir un píxel
respecto a los circundantes para que se considere un píxel del borde. Cuando modifique
este ajuste, se destacarán los píxeles del borde dentro de la región.
Nota
Tenga en cuenta que el ajuste Intensidad del borde de inspección es común para todos los
Contadores de píxeles del borde y Contornos del objeto de referencia.
La inspección de Contorno funciona mejor con detalles de tamaño grande o medio con
buen contraste. Para detalles pequeños o de contraste bajo, se recomienda la inspección
de Patrón. La tabla del apartado "3.4 Patrón" en la página 15 indica otras diferencias
entre las inspecciones de Contorno y Patrón.
La inspección de Contorno puede resultar útil para:
Verificar que un logotipo grande impreso no está dañado.
Verificar que las piezas de plástico de una cinta transportadora tienen la forma
correcta.
Dado que la inspección de Contorno ignora la polaridad del contorno, la misma
inspección puede analizar tanto las piezas más oscuras como más brillantes que la
cinta.
3.4 Patrón
La inspección de Patrón está disponible únicamente en el Inspector I40. Compara el valor
de cada píxel de la región con el valor del píxel correspondiente en la imagen de
referencia. Cuanto más coinciden los píxeles, mayor es el valor de similitud para la
inspección.
Similitud
Tolerancia de posición
Dibujo – La inspección de Patrón compara los valores de los píxeles de la región con los valores de
los píxeles correspondientes en la imagen de referencia.
La comparación píxel a píxel se calcula con un método conocido como correlación cruzada
normalizada. Este método es muy fiable frente a cambios de iluminación ambiental.
Dichos cambios no afectarán a la puntuación.
La inspección de Contorno considera sólo los píxeles del borde, pero en la inspección de
Patrón todos los píxeles tienen la misma importancia. La puntuación corresponde
aproximadamente al porcentaje de píxeles de la región que corresponden a los píxeles de
la imagen de referencia. Por tanto, una disimilitud debe cubrir una zona de la región
suficientemente grande para que pueda detectarse de manera fiable. Para pequeñas
disimilitudes, asegúrese de que la región sea proporcionalmente pequeña. Utilice varias
regiones de inspección si es necesario.
A diferencia de la inspección de Contorno, la inspección de Patrón analiza pequeñas
variaciones en la posición del patrón que va a inspeccionarse. Dichas variaciones pueden
provenir de resultados de similitud imperfectos del Localizador de objetos o de variaciones
físicas entre los objetos que van a inspeccionarse. La inspección de Patrón busca el
desplazamiento de posición que ofrezca la mejor similitud. Por ejemplo, cuando la
tolerancia de búsqueda está ajustada a ±4 píxeles, se prueban 9 posiciones en x y en y.
Esto significa que se evalúan 9 × 9 = 81 posiciones en total.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
La similitud requerida entre los píxeles y la referencia. Este
ajuste es un valor comprendido entre 0 y 100%; el valor máximo
representa una "Similitud perfecta".
El desplazamiento máximo de posición entre el patrón de la
región y la imagen de referencia. La tolerancia se puede ajustar
entre ±0 y ±4 píxeles.
Sujeto a cambio sin previo aviso
Introducción
15