Uso De Un Encoder - SICK Inspector I10 Manual Del Usuario

Introducción
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Inspecciones en marcha libre
Se requieren múltiples inspecciones para cada objeto, hasta que se cerciora
de que el objeto está en la vista durante la inspección.
Inspecciones por disparo
Dibujo – Inspecciones en marcha continua y controladas por disparos, respectivamente.
Cuando las inspecciones se controlan mediante disparos usando In3, puede ajustar un
retardo desde que se recibe la señal de disparo hasta que se efectúa la inspección. El
retardo puede ajustarse a un intervalo de tiempo fijo o a un número de pulsos del
encoder. Si se utilizan señales del encoder, debe conectarse un encoder a In4 del
Inspector.
La tasa máxima de recepción de señales de disparo del Inspector depende de varios
factores, como el tiempo de exposición y lo que se tarda en producir el resultado de la
inspección.
Cuando los disparos se efectúan a través de EtherNet/IP, el RPI mínimo para el canal de
comunicación limitará la frecuencia de disparo. La precisión de la sincronización de la
inspección por disparo también puede verse afectada por fluctuaciones en el canal de
comunicación.
En la aplicación SOPAS Inspector, la frecuencia de disparo máxima actual (o frecuencia de
imágenes máxima) se indica debajo de la imagen.
Si el Inspector recibe señales de disparo a mayor frecuencia (disparos excesivos), se
contarán los pulsos que se reciban antes de que haya transcurrido el tiempo mínimo de
disparo desde la última inspección, pero también se ignorarán. Si el número de disparos
es excesivo, el número de señales de disparo ignorados se recoge en la estadística. El
Inspector I40 también puede notificar los disparos excesivos a través de EtherNet/IP.
Nota
Si se define In3 para disparar inspecciones, el Inspector ignorará cualquier intento de
disparo a través de EtherNet/IP.
5.2

Uso de un encoder

Junto con el Inspector puede utilizarse un encoder para controlar con mayor precisión
cuándo deben dispararse las inspecciones y activarse la salida al inspeccionar objetos en
movimiento.
Normalmente, el encoder se monta en la cinta transportadora y envía una señal cada vez
que la cinta ha recorrido cierta distancia. Cuando se conecta al Inspector, éste puede, por
ejemplo, empezar a contar los pulsos cuando se efectúa una inspección y activar la salida
cuando el objeto se ha desplazado la distancia correcta entre el Inspector y un eyector,
independientemente de la velocidad de la cinta transportadora.
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Manual del usuario
Inspector Serie I
8013124/2012-06