Conectar Un Encoder; Utilizar El Aprendizaje Externo - SICK Inspector I10 Manual Del Usuario

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Manejo
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14 Utilizar entradas digitales
También puede establecer un retardo entre la señal de disparo y el momento de
captura de la imagen, especificando un tiempo de retardo en milisegundos o en
número de señales del encoder.
Notas
Si existen varios objetos de referencia, debe seleccionar Disparo por In3 para cada objeto
de referencia con el que deben dispararse las imágenes. Es posible que el Inspector
tenga objetos de referencia en los que la captura de imágenes deba ser libre para
algunos y activada para otros.
El disparador de imagen y el Inspector deben estar conectados a la misma tierra, para
evitar problemas de señal que derivarían en los registros del Inspector.
14.2

Conectar un Encoder

Para utilizar un encoder con el fin de controlar el tiempo de retardo del disparo de imagen
o de las señales de salida, haga lo siguiente:
1. Conecte el encoder a In4 (pin 10, cable violeta del DOL-1212) del Inspector.
2. Seleccione Ajustes de entrada en el menú InspectorI10 (Ajustes de E/S para Inspector I20 e
I40) y seleccione Utilizar encoder (In4).
3. Ajuste el retardo de modo que sea el número de pulsos del encoder:
El retardo en la captura de imágenes se ajusta en la pestaña Ajustes de imagen del
objeto de referencia.
El retardo de salida y los tiempos de activación se ajustan en la pestaña •Ajustes de
salida seleccionando en primer lugar la salida en la lista y a continuación
estableciendo el retardo o los tiempos de activación en los campos Fijo.
Nota
El encoder y el Inspector deben estar conectados a la misma tierra, para evitar
problemas de señal que derivarían en los registros del Inspector.
La frecuencia máxima del encoder es 40 kHz.
14.3

Utilizar el aprendizaje externo

Para poder aprender objetos de referencia sin utilizar un PC, haga lo siguiente:
1. Conecte la señal a utilizar para el aprendizaje en In2 (pin 5, cable rosa del DOL-1212)
del Inspector. Asegúrese de que la señal esté inactiva (0 V).
2. Seleccione Ajustes de entrada en el menú InspectorI10 (Ajustes de E/S para Inspector I20 e
I40) y seleccione Utilizar aprendizaje externo (In2) (Activar aprendizaje externo... para
Inspector I40). Esta opción está activada por defecto.
Para saber acerca de cómo se actualiza el aprendizaje en el Inspector en caso de nuevos
objetos de referencia, consulte el apartado "13 Aprendizaje sin PC" en la página 39.
Notas
Si existen varios objetos de referencia en el Inspector, asegúrese de que el objeto de
referencia correcto esté activado antes de comenzar el aprendizaje.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Manual del usuario
Inspector Serie I
8013124/2012-06

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