6.3
Visualización del estado real
Tras el encendido, se pueden supervisar los siguientes estados del convertidor utilizando el
panel de mando:
● Servo off
● Velocidad real
● Par real
● Tensión DC
● Posición real
● Error de seguimiento de posición
Si se dispone de la señal de habilitación del servo, de forma predeterminada se muestra la
velocidad real del convertidor; en caso contrario se muestra "S OFF" (servo off).
Con p29002, se define cuáles de los datos siguientes del estado operativo del convertidor
se muestran en el BOP:
Nota
Tras calificar p29002, hay que asegurarse de guardarlo.
6.4
Operaciones básicas
Resumen
● Parámetros editables: Todos los parámetros P del menú "Para" son parámetros
ajustables. Se dispone de un total de siete grupos:
– P0A: Básico
– P0B: Ajuste de ganancia
– P0C: Control de velocidad
– P0D: Control de par
– P0E: Control de posición
– P0F: E/S
– P All: Todos los parámetros
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Parámetro
Valor
p29002
0 (predet.)
1
2
3
4
Error de seguimiento de posición
Basic operator panel (BOP)
6.3 Visualización del estado real
Significado
Velocidad real
Tensión DC
Par real
Posición real
153