Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F31100: Error cero en dis-
tancia entre marcas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31101: Marca cero fallida
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31110: Comunicación serie
con perturbaciones
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31112: Bit de error ajustado
en protocolo serie
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31117: Señales de error de
inversión A/B/R
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31130: Marca cero y
posición de sincronización
aprox. incorrectas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31150: Error de inicializa-
ción
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
354
Causa
La distancia medida de marca cero no se
corresponde con la parametrizada cero.
En encóders codificados por distancia, la
distancia entre marcas cero se determina
a partir de marcas cero reconocidas por
pares. De ello resulta que, dependiendo
de la formación de pares, una marca cero
que falte no puede conducir a un fallo y,
por ello, no tiene ningún efecto en el
sistema.
Se ha sobrepasado 1,5 veces la distancia
parametrizada de marca cero.
La transferencia del protocolo serie de
comunicación entre encóder y módulo de
evaluación tiene errores.
El encóder envía un bit de error ajustado a
través del protocolo serie.
En un encóder de señal rectangular (bipo-
lar, doble extremo), las señales A*, B* y R*
no están invertidas respecto a las señales
A, B y R.
Tras la inicialización de la posición polar
con la pista C/D, las señales Hall o la
rutina de identificación de la posición po-
lar, la marca cero ha sido detectada fuera
del rango permitido. En encóders codifica-
dos por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se
realiza la sincronización en fino.
La funcionalidad del encóder funciona
incorrectamente.
Remedio
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar la conexión de apantallado y
•
de cables del encóder.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar la conexión de apantallado y
•
de cables del encóder.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar el encóder y el cable, y su
•
conexión.
¿Suministra el encóder señales y sus
•
señales inversas asociadas?
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
En caso de sensor Hall aplicado como
•
reemplazo de pista C/D, comprobar la
conexión.
Comprobar la conexión de la pista C o la
•
pista D.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar el tipo de encóder utilizado
•
(incremental/absoluto) y el cable del
encóder.
Si procede, considerar otros mensajes de
•
fallo que describan detalladamente el
problema.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823