Pasos operativos
Descripción
①
Configure la dirección del bus RS 485 mediante el
parámetro p29004.
②
Seleccione el protocolo de comunicación mediante el
parámetro p29007.
③
Seleccione las fuentes de mando y de consigna con
el parámetro p29008.
④
Ajuste la velocidad de transferencia mediante el pa-
rámetro p29009.
⑤
Ajuste el modo de control del accionamiento mediante
p29003.
⑥
Guarde los parámetros y rearranque el acciona-
miento.
⑦
Configure los parámetros del PLC.
⑧
Escriba la palabra de mando mediante el PLC.
⑨
Escriba la consigna y lea la palabra de estado medi-
ante el PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Comentario
Puede configurar la dirección de esclavo entre 1 y 31.
p29007 = 0: Sin protocolo
•
p29007 = 1: Protocolo USS
•
p29007 = 2: Protocolo Modbus
•
p29008 = 1: Consigna y palabra de mando desde PZD
•
Modbus.
p29008 = 2: Sin palabra de mando.
•
5: 4800 baudios
•
6: 9600 baudios
•
7: 19200 baudios
•
8: 38400 baudios
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9: 57600 baudios
•
10: 76800 baudios
•
11: 93750 baudios
•
12: 115200 baudios
•
13: 187500 baudios
•
Nota:
La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que
la configurada en el accionamiento.
Para el PLC, ajuste comprobación de paridad par.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al
PLC controlar el accionamiento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el
estado SON del motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar
a 1. Se debe realizar este paso la primera vez que se habilita
SON.
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
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