Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 203

Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes:
2. Configure la señal SREF.
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si así está
configurado).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder (p29240=3)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera
hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido
(CCW) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se detecta la
señal CCWL (1→0), el servomotor decelera hasta la parada a la deceleración máxima. A
continuación, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, con
el sentido de giro (CW) opuesto al definido por p2604. Ponga la señal digital CCWL a nivel
alto (0→1). Cuando el servomotor encuentra la primera marca cero, empieza a desplazarse
hacia el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611.
Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK.
Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Parámetro Rango
p2599 De -2147482648
a 2147482647
p2600 De -2147482648
a 2147482647
p2604 De 0 a 1
p2608 De 1 a 40000000
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a 40000000
7.4 Control de posición interno (IPos)
Ajuste de Unidad
fábrica
0 LU Ajusta el valor de posición para la
coordenada del punto de referencia.
0 LU Offset de punto de referencia
0 - Ajusta la fuente de señal para la
dirección inicial de la leva de
búsqueda:
•
•
300 1000 Velocidad para buscar la marca cero
LU/min
20000 LU Distancia máxima para buscar la
marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de
LU/min referencia
Funciones de control
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
1: Inicio en sentido negativo
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