344 Función Safe Torque Off
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con
la fuente de alimentación externa de +24 V CC.
1
34
OUT1
35
OUT2
36 SGND
IN1
37
IN2
38
1
Convertidor
2
PLC de seguridad
3
Relé de seguridad
4
Fuente de alimentación externa +24 V CC
Para más información acerca de las especificaciones de la entrada de STO, véase el
capítulo
Datos de la conexión de control
Interruptor de activación
En los diagramas de cableado anteriores, el interruptor de activación tiene la
designación (K). Esto representa un componente, como un interruptor operado
manualmente, un pulsador de paro de emergencia, los contactos de un relé de
seguridad o un PLC de seguridad.
• Si se utiliza el interruptor de activación operado manualmente, el interruptor debe
poder bloquearse en la posición abierto.
• Las entradas STO deben activarse/desactivarse dentro de un intervalo de 200 ms
entre sí.
• También puede utilizarse un módulo de protección para termistor CPTC-02. Para
más información, véase la documentación del módulo.
Tipos y longitudes de los cables
• Se recomienda utilizar cable de par trenzado con apantallamiento doble.
• Longitud máxima del cable 300 m (984 ft) entre el interruptor de activación (K) y
la tarjeta de control del convertidor.
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO origina un
fallo peligroso. Por lo tanto, se recomienda el uso de un relé de seguridad (que
incluya el diagnóstico del cableado), o un método de cableado (conexión a tierra de
la pantalla, separación de canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el
cortocircuito.
+24 V CC
4
-
+
13
23
31
K
3
14
24
32
(página 283).
2
OUT
Y1
Y2
A1
A2
GND