Dispositivo De Giro Y Base; Sustitución De La Base - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base

5.5 Dispositivo de giro y base

5.5.1 Sustitución de la base
Ubicación de la base
La base se encuentra en el lugar indicado en la figura.
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Figure 5.1:
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Separe el cableado entre el dispositivo de giro y el brazo inferior.
2 Retire los brazos inferior y superior sin dividir.
3 Retire la unidad de articulación del eje 2.
4 Retire el dispositivo de giro.
5 Suelte la base de la base de montaje y tiéndala sobre su lateral.
6 Retire la unidad de articulación del eje 1.
7 Sustituya la base. Mueva el cableado de la base y la unidad de liberación
de frenos del eje 1 de la base antigua a la nueva.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A