Crb 15000 Con Safemove - ABB CRB15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.6.3 CRB 15000 con SafeMove

3.6.3 CRB 15000 con SafeMove
Generalidades
Para CRB 15000 con SafeMove, se aplican algunos comportamientos diferentes.
Para obtener más información acerca de SafeMove, consulte Manual de
aplicaciones - SafeMove.
Limitaciones
Proceso de guia-
do
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Solo se puede utilizar el proceso de guiado si se configura una Contact
Application Tolerance (CAP) en SafeMove. Cuando se utiliza el proceso
de guiado, el retardo de servo aumenta, lo que en un caso normal activa
una parada desde SafeMove. El retardo de servo puede reducirse me-
diante la configuración de una Contact Application Tolerance. Para ob-
tener más información, consulte Manual de aplicaciones - SafeMove.
La recomendación consiste en añadir supervisión de la velocidad en el
espacio protegido.
En el modo manual, se requiere un mayor esfuerzo para mover el brazo
del robot en el modo de proceso de guiado. Esto es para evitar que se
produzcan violaciones de velocidad por parte de SafeMove.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A