Proceso De Guiado - ABB CRB15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.6.2 Proceso de guiado

3.6.2 Proceso de guiado
¿Qué es el proceso de guiado?
La funcionalidad de proceso de guiado está disponible para robots diseñados para
aplicaciones de colaboración. Si el proceso de guiado está disponible, este se
muestra en el FlexPendant.
Mediante el uso del proceso de guiado, puede sostener el brazo del robot y
desplazarlo manualmente a la posición deseada, como alternativa al movimiento
manual.
Utilización del proceso de guiado
Utilice el siguiente procedimiento para mover el robot mediante la funcionalidad
de proceso de guiado:
El proceso de guiado también puede habilitarse con la instrucción de RAPID
SetLeadThrough, o con un botón en la interfaz del lado del brazo; consulte
del lado del brazo en la página
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1 Habilite el proceso de guiado mediante una de las alternativas siguientes:
• Pulse el botón para el pulgar en el FlexPendant.
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• En la pantalla de inicio, toque Jog y en la app Jog, seleccione el menú
Lead-through (proceso de guiado).
• En Quick settings (ajustes rápidos), seleccione la pestaña Jog.
Nota
Si el robot se encuentra en el modo Motors OFF, cambiará automáticamente
a Motors ON al activar el proceso de guiado.
2 Tire cuidadosamente del brazo del robot hasta la posición deseada.
Nota
Puede notar el punto en el que un eje alcanza su posición final. No intente
forzar el eje más allá de esta posición.
3 Si se desea, guarde la posición.
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70. Si el botón del proceso de guiado se pulsa
Manual del producto - CRB 15000
Interfaz
3HAC077389-005 Revisión: A