Sustitución De La Carcasa - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Ubicación de la carcasa
La carcasa se encuentra en el lugar indicado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Desconecte el cableado entre el brazo inferior y el brazo superior.
2 Retire el brazo superior y colóquelo sobre un banco de trabajo.
3 Retire la unidad de articulación del eje 3.
4 Retire el tubular.
5 Sustituya la carcasa.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A