Métodos De Calibración - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

6 Calibración
6.1.2 Métodos de calibración
6.1.2 Métodos de calibración
Descripción general
En esta sección se especifican los distintos tipos de calibración y los métodos de
calibración proporcionados por ABB.
Tipos de calibración
Tipo de calibración
Calibración están-
dar
Absolute accuracy
(opcional)
i
Breve descripción de los métodos de calibración
El método Axis Calibration
Axis Calibration es un método de calibración estándar para la calibración de IRB
910INV y es el método más preciso para la calibración estándar. Es el método
recomendado para lograr un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte
Calibración con el método Axis Calibration en la página
Continúa en la página siguiente
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Descripción
El robot calibrado se sitúa en la posición de
calibración.
Los datos de calibración estándar se encuen-
tran en la SMB (tarjeta de medida serie) o EIB
del robot.
Basada en la calibración estándar, además de
posicionar el robot en la posición inicial, la
calibración Absolute accuracy también com-
pensa:
• Las tolerancias mecánicas de la estruc-
tura del robot
• Las deformaciones debidas a la carga
La calibración Absolute accuracy se centra en
la exactitud de posicionamiento en el sistema
de coordenadas cartesianas del robot.
Los datos de calibración Absolute accuracy
se encuentran en la SMB (tarjeta de medida
serie) del robot.
Un robot calibrado con Absolute accuracy
tiene la información sobre la opción impresa
en su placa de identificación.
Para recuperar el 100 % de rendimiento de
Absolute accuracy, el robot debe ser recalibra-
do para precisión absoluta tras una reparación
o mantenimiento que afecte a la estructura
mecánica.
Solo los ejes 1 y 2 pueden calibrarse con el método Axis Calibration.
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
• Calibración de referencia
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Método de calibración
Axis Calibration
CalibWare
817.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
i