Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de los fuelles
Continuación
Repuesto
Cubierta inferior, BS20, 550 mm
Eje de extensión, BS16, 350 mm
Eje de extensión, BS20, 550 mm
Eje, BS16, 350 mm
Eje, BS20, 550 mm
Junta tórica, 350 mm
Junta tórica, 550 mm
Carcasa, BS16, 350 mm
Carcasa, BS20, 550 mm
Carcasa inferior, BS16, 350 mm
Carcasa inferior, BS20, 550 mm

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
Líquido de bloqueo
Compuesto sellante
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408
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC067937-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC073236-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC073239-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC066656-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC066916-001 Sustituya en caso de daños.
3HAB3772-198 Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-023 Sustituya en caso de daños.
3HAC073237-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC073240-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC073238-001 Sustituya en caso de daños.
3HAC073241-001 Sustituya en caso de daños.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
- THK AFA
Se usa para lubricar el eje de
spline de husillo de bolas.
3HAB7116-1 Loctite 243
3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room.
Manual del producto - IRB 910INV
Conjunto de herramientas
863.
i
3HAC068055-005 Revisión: G