Equipo Necesario - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

Clean Room/ IP54
a
xx1900001711
a
b

Equipo necesario

Los ejes 3 y 4 se calibran juntos.
La calibración del eje 3 se realiza moviendo la unidad de spline de husillo de bolas
de manera que la superficie superior del tope mecánico inferior y los tornillos en
la polea inferior se toquen entre sí suavemente.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Los tres puntos deben estar alineados.
Eje 2 girar -30° para IRB 910INV-3/0.35
Eje 2 girar -25° para IRB 910INV-6/0.55
Nota
En robots con clase de protección IP30
No confunda la posición de calibración con la posición de sincronización, ya que
una está cerca de la otra. Consulte
de la posición de los ejes en la página 795
de los ejes 3 y 4.
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6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
F
a
4
F-F
Marcas de sincronización y sincronización
para ver la posición de sincronización
Continúa en la página siguiente
6 Calibración
Continuación
F
3
b
835