Tabla de contenido
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Descripción general de este manual
Continuación
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - IRB 910INV
Especificaciones del producto - IRB 910INV
Circuit diagram - IRB 910INV
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-
dor OmniCore
Manual del producto - OmniCore C30
Manual del producto - OmniCore C90XT
Operating manual - OmniCore
Application manual - Controller software OmniCore
Application manual - CalibWare Field
Manual de referencia técnica - Event logs for RobotWare 7
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
i
Revisiones
Revisión
A
B
C
D
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10
i
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 19D. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
En el manual se han añadido el tipo de protección Clean Room
y la clase de proteccón IP54.
•
Se ha actualizado figura de la posición de calibración y se ha
añadido una nota recordatoria para la diferencia entre la posición
de calibración y la posición de sincronización.
•
Se ha añadido una nota para la acción después de la calibración
de precisión de los ejes 3 y 4.
Publicado en la versión 20A. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido información sobre sonidos de resonancia para la
solución de problemas de ruido mecánico o disonancia.
•
Texto aclarado sobre la posición del robot y añadida tabla con
las dependencias entre ejes durante Axis Calibration.
•
Se actualizó la terminología del FlexPendant para los procedimien-
tos de calibración.
Publicado en la versión 20B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Referencia de la caja de herramientas de calibración, Calibración
de ejes cambia de 3HAC062326-001 a 3HAC074119-001.
•
Se ha actualizado el par de apriete del manguito.
•
Se ha actualizado la información sobre la grasa del husillo de
bolas.
•
Se ha añadido el controlador compatible OmniCore C90XT.
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ID de documento
Document.ID-5
3HAC068057-005
3HAC061899-011
3HAC031045-005
3HAC060860-005
3HAC073706-005
3HAC065036--001
3HAC066554--001
3HAC030421-001
3HAC066553-005
3HAC042927--001
3HAC065041-005
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
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Tabla de contenido
Solución de problemas
