Configuración De Los Orificios De La Base - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

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Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Eleve el robot.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los torni-
llos de fijación mientras desciende hasta su posi-
ción de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
90
82.5
0
82.5
A-A
90
90
83
0
83
90
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Orientación y fijación del robot
Nota
Consulte
página
2 uds., D5x20, ISO 2338 - 5m6x20
- A1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pa-
sadores.
Tornillos: M6x25 (instalación de
robot directamente sobre la base),
6 uds., calidad 10.9
Arandelas: 12 x 6.4 x 1.6, clase de
dureza de acero 300 HV
Par de apriete: 11 Nm±1,1 Nm
5 H7
A
5
A
6 x M6 5 H7
5 H7
Continúa en la página siguiente
Continuación
Elevación del robot en la
56.
+ 0.012
0
+ 0.012
0
*
+ 0.012
0
4xR10
+ 0.012
0
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