NAiS FP Serie Manuales

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NAiS FP Serie Manual De Usuario

NAiS FP Serie Manual De Usuario (382 páginas)

Marca: NAiS | Categoría: Controladores | Tamaño: 6.2 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenidos

11
- Tabla de Contenido
  11
- Capítulo 1 Introducción
  
  20
- Capítulo 2 Partes y Especificaciones
  
  28
- Capítulo 3 Expansiones
  
  42
  - Tipos de Unidades de Expansión
    42
  - Conexión de las Expansiones del FP0
    43
- Capítulo 4 Mapadee/S
  
  50
  - General
    50
    
    Número de E/S
    50
  - Mapa de E/S de las Expansiones del FP0
    53
    
    Unidades de Expansión del FP0
    53
    
    Unidad de E/S de Enlace del FP0
    54
    
    Unidad de Entradas de Termopares del FP0
    54
    
    Unidades de E/S Analógicas del FP0
    54
    
    Unidades de Entradas Analógicas del FP0
    54
- Capítulo 5 Instalación
  
  56
  - Notas Importantes
    56
  - Montaje en Carril DIN
    59
  - Batería de Backup
    64
    
    Instalación
    64
    
    Configurar el Error de Alarma en Batería
    65
    
    Especificar el Área de Retención
    67
    
    Vida Media
    67
- Capítulo 6 Cableado
  
  70
  - Instrucciones de Seguridad
    70
  - Cableado de la Fuente de Alimentación
    72
  - Conexión a Tierra
    74
  - Cableado de las Entradas
    75
    
    Sensores de Proximidad y Fotoeléctricos
    75
    
    Microinterruptor de Contacto "Reed" con LED
    76
    
    Sensor a Dos Hilos
    76
    
    Final de Carrera con LED
    77
  - Cableado de las Salidas
    78
    
    Cargas Inductivas
    78
    
    Cargas Capacitivas
    79
  - Cableado del Conector Tipo MIL
    80
  - Cableado al Terminal Tipo Tornillo
    82
- Capítulo 7 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
  
  86
  - Introducción
    86
  - Especificaciones y Restricciones
    88
    
    Especificaciones
    88
    
    Restricciones
    90
    
    Tiempo de Arranque
    93
  - Función del Contador de Alta Velocidad
    94
    
    Modos de Entrada de Pulsos
    94
    
    Mínima Anchura de Pulso
    95
    
    Mapa de E/S
    96
    
    Instrucciones
    97
    
    Ejemplos
    104
  - Función de Salida de Pulsos
    110
    
    Métodos de Salida de Pulsos
    111
    
    Mapa de E/S
    112
    
    Modo de Control
    113
    
    Control de Posicionamiento Incremental: Sentido Positivo
    146
    
    Control de Posicionamiento Incremental: Sentido Negativo
    149
    
    Control de Posicionamiento Absoluto
    152
    
    Operación de Vuelta al Origen: Sentido Negativo
    155
    
    Operación de Vuelta al Origen: Sentido Positivo
    158
    
    Operación de JOG: Sentido Positivo
    161
    
    Operación de JOG: Sentido Negativo
    162
    
    Parada de Emergencia: Extremo del Eje
    163
    
    Método de Posicionamiento por Punto de Paso
    164
    
    Programas Ejemplo de Interpolación Circular
    164
    
    Control de Interpolación (Lineal y Circular)
    172
    
    Método de Interpolación Circular Continuo
    179
  - Función de Salida de Pulsos PWM
    185
    
    Instrucción de Salida de Pulsos PWM F173
    185
- Capítulo 8 Casetes de Comunicación
  
  188
  - Computer Link
    188
  - Comunicación Serie en Modo Propósito General
    189
  - Red de Enlace a PLC
    190
  - Descripción de Los Dispositivos
    191
    
    Tipos de Casetes
    191
    
    Puertos COM
    193
    
    Especificaciones de la Comunicación
    194
  - Instalación
    196
  - Cableado
    197
    
    Material Necesario
    197
    
    Método de Cableado
    198
- Capítulo 9 Computer Link
  
  202
  - Introducción
    202
    
    Ejecución de una Operación
    202
    
    Formato de Los Comandos y de las Respuestas
    203
    
    Comandos
    207
    
    Configuración de Los Parámetros de Comunicación
    208
Casete de Comunicaciones

213
- Computer Link
  214
- Casete de Comunicación del FPΣ
  216
- Con 2 Puertos RS232C
  216
- Con 2 Puertos RS485/RS232C
  216
  - Este Casete de Comunicaciones Consta de un Único Puerto
    216
  - Este Casete de Comunicaciones Consta de Dos Puertos, uno
    216
  - RS485 y Otro RS232C a 3 Hilos. Se Utiliza para la Comunica
    216
    
    Computer Link
    216
  - Lóngitud de Datos: 8 Bits
    217
    
    Cabecera
    227
    
    Fin de Trama
    227
    
    Paridad
    227
    
    Cabecera
    228
    
    Fin de Trama
    228
    
    Paridad
    228
- Nombre
  216
- Fpg- -Com4
  239
- Referencia
  239
  - Fpg- -Com1
    239
  - Fpg- -Com2
    239

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NAiS FP Serie Manual De Hardware

NAiS FP Serie Manual De Hardware (281 páginas)

AUTOMATA PROGRAMABLE

Marca: NAiS | Categoría: Tarjeta Madre | Tamaño: 6.21 MB

Tabla de contenido

Galician

30
- Tabla de Contenido
  30
- Capítulo 2 Especificaciones
  
  34
  - Especificaciones Técnicas
    34
  - Dimensiones
    35
  - Especificaciones Funcionales
    36
  - Racks y Cable de Expansión
    39
    
    Racks
    39
    
    Cable de Expansión
    40
  - CPU y Expansión de Memoria
    41
    
    CPU Estandar (FP2- -C1)
    41
    
    Interruptores de Condiciones de Operación
    42
    
    Puerto COM (RS232C)
    42
    
    Especificaciones
    44
    
    Instalación
    47
    
    Módulos de Entrada
    51
    
    Módulos de Salida
    51
  - Especificaciones de Los Módulos de Entrada 2
    54
    
    Módulo de 16 Entradas DC
    56
    
    Circuito Interno
    57
    
    Disposición de Pines
    57
    
    Especificaciones
    57
  - Especificaciones de Los Módulos de Salida
    58
    
    Módulo de 16 Salidas a Relé
    58
    
    Circuito Interno
    58
    
    Especificaciones
    58
    
    Módulo de 6 Salidas a Relé
    58
    
    Módulo de 16 Salidas a Transistor Tipo NPN
    62
    
    Especificaciones
    62
    
    Módulo de 16 Salidas a Transistor Tipo PNP
    64
    
    Especificaciones
    64
    
    Circuito Interno
    65
    
    Disposición de Pines
    65
    
    Módulo de 64 Salidas a Transistor Tipo NPN
    66
    
    Especificaciones
    66
    
    Circuito Interno
    67
    
    Disposición de Pines
    67
    
    Especificaciones
    68
    
    Especificaciones
    79
    
    Circuito Interno
    81
    
    Disposición de Pines
    81
  - Función de Captura de Pulsos
    82
Español

84
- Capítulo 3 Fundamentos del Mapa de E/S
  
  86
  - Mapa de E/S y Configuración de Los Registros del Sistema
    86
    
    Tipos de Mapeados de E/S . 3
    86
    
    Notas sobre Los Registros del Mapa de E/S
    86
    
    Asignación de Números a
    87
  - Tabla de Elementos de E/S Ocupados por Módulo
    88
  - Mapeado Arbitrario
    89
    
    Uso del Mapa Arbitrario
    89
    
    Configuración de Los Registros del Sistema con FPWIN GR 3
    90
    
    Ejemplo de Mapeado con Rack de Expansión
    91
    
    Configuración de Los Registros
    92
  - Mapeado de Los Módulos Instalados
    96
    
    Uso del Mapa de E/S Instaladas
    96
    
    Ejemplo del Mapado
    96
    
    Procedimiento del Mapeado 3
    97
  - Mapa de E/S Automático
    98
    
    Ejemplo del Mapado Automático
    99
    
    Procedimiento del Mapeado Automático
    99
  - Borrar el Contenido de Los Registros
    100
    
    Significado del Borrado del Contenido de Los Registros
    100
    
    Borrar el Contenido de Los Registros con FPWIN GR
    100
    
    Borrar el Contenido de Los Registros con FPWIN PRO
    100
  - Número de E/S de Los Slots Libres
    101
    
    Número de E/S de Los Slots Libres . 3
    101
    
    Diferencias Debidao al Método de Mapeado
    101
    
    Mapeado Arbitrario
    101
    
    Mapeado de Los Módulos Instalados
    103
    
    Mapeado Automático
    104
    
    Cableado de la Fuente de Alimentación
    118
    
    Cableado a Tierra
    120
    
    Cableado de las E/S
    121
    
    Cableado de las Entradas
    121
    
    Sensores
    121
    
    Sensor a Dos Hilos
    122
    
    Final de Carrera con Led
    123
    
    Cableado de las Salidas
    124
    
    Circuito de Protección para Cargas Inductivas
    124
    
    Circuito de Protección para Cargas Capacitivas
    125
    
    Conector para Montaje a Cable
    126
    
    Por Presión
    126
    
    Conexión a Los Terminales de Tornillo 4
    130
    
    Terminal CT-2
    130
    
    Conexión Mediante Cable Plano
    135
    
    Cableado de Módulos de E/S Tipo Terminal a Tornillo
    137
    
    Cableado de Los Terminales a Tornillo 4
    137
    
    Medidas de Seguridad
    138
    
    Circuito de Enclavamiento
    138
    
    Circuito de Parada de Emergencia
    138
    
    Precauciones Relativas al Diseño del Sistema
    138
    
    Secuencia de Arranque
    138
    
    Caídas Momentáneas de Tensión
    139
    
    Conexión a Tierra
    139
    
    Función de Alarma
    139
    
    Perro Guardián
    140
    
    Salida de Alarma
    140
    
    Leds Indicadores de Estado
    160
    
    Operación Ante Error
    161
    
    Ignorar Los Errores de Operación
    162
    
    Permiso de Uso Duplicado de Salidas
    162
    
    Solución de Problemas
    163
    
    Si Se Ilumina el Led de Error
    163
    
    Si Se Ilumina el Led de Alarma
    165
    
    Si las Salidas no Actúan Adecuadamente
    166
    
    Si Aparece un Mensaje de Error de Comunicación
    167
    
    Si Aparece un Mensaje de Error de Protección
    168
    
    Mantenimiento Preventivo
    175
- Capítulo 4 Instalación
  
  108
  - Espacio para la Instalación y Entorno 4
    108
  - Método de Montaje
    111
    
    Rack
    111
    
    Instalación y Desinstalación de Los Módulos
    113
  - Conexión del Cable de Expansión
    116
  - Preparación de la Batería de Backup 4
    117
- Capítulo 6 Función de Autodiagnóstico
  
  160
- Capítulo 7 Recambio de Componentes
  
  172
  - Batería de Backup
    172
    
    Vida Media de la Batería de Backup
    172
    
    Recambio de la Batería de Backup
    173
  - Terminal de Los Módulos de Entradas y Salidas
    174
    
    Terminal Desacoplable
    174
    
    Recambio del Terminal
    174
- Apéndice F Identificación de Errores
  
  234
  - Método de Identificación
    234
  - Error de Autodiagnóstico
    234
  - Error de Sintaxis
    235
  - Tabla de Errores de Comunicación
    241
- Apéndice G
  
  246
  - G.1.2 Instrucciones Básicas de Función
    246
  - G.1.3 Instrucciones de Control
    247
  - G.1.4 Instrucciones Paso a Paso
    247
  - G.1.5 Instrucciones de Subrutinas
    248
  - G.1.6 Instr Ucciones de Inter R Upción
    248
  - Instrucciones de Comparación
    249
  - Tabla de Instrucciones de Alto Nivel
    252
  - Instrucciones de Transferencia
    252
  - G.2.2 Instrucción de Control
    253
  - G.2.4 Instrucciones Aritméticas BCD
    254
  - Instrucciones de Comparación
    255
  - Instrucciones de Conversión
    256
  - G.2.8 Instrucciones de Desplazamiento
    258
  - G.2.9 Instrucciones FIFO
    259
  - Instrucciones de Rotación
    259
  - Instrucciones Básicas
    259
  - Instrucciones de Transferencia
    262
  - Instrucciones de Conversión
    263
  - G.2.20 Instrucciones del Procesamiento de Datos Enteros
    263
  - G.2.21 Instrucciones no Lineales de Datos Enteros
    264
  - Instrucciones de Operaciones con Número Reales
    265
    
    Coma Flotante
    265
    
    Con Coma Flotante
    268
  - G.2.26 Instrucciones de Comparación
    269

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