Método De Posicionamiento Por Centro Del Círculo - NAiS FP Serie Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad
7.4.6.2 Método de Posicionamiento por Centro del Círculo
--Partiendo de la posición actual P como referencia definir el punto de destino E y el
centro del círculo Q y realizar un control de posicionamiento utilizando la interpolación
circular.
--En este ejemplo, el punto inicial es P2 y se realizará interpolación circular hasta
alcanzar el punto de destino P3 describiendo una trayectoria circular de centro Q.
Eje Y
(CH2- -CW)
- - Mapa de E/S
Contacto Descripción
Comenzar posicionamiento
XB
Parada de emergencia
XC
Iniciar interpolación de P2 a P3
R21
Posicionamiento finalizado
R2F
- - Registros de datos
Concepto Registros
DT60 a DT61
Área de
configuración
por el usuario por el usuario
DT62 a DT63
DT64 a DT65
DT66 a DT67
DT68 a DT69
DT70 a DT71
DT72 a DT73
Área de trabajo
7 - 84
P2 (10000, 0)
Q
(10000, 5000)
P3 (10000, 10000)
Contenido
Código de control
Velocidad compuesta
Punto destino (eje X)
Punto destino (eje Y)
Centro (eje X)
Centro (eje Y)
Resultado de la operación
Eje X
(CH0- -CW)
Contacto Descripción
Siempre a ON
R9010
Bandera de control (CH0)
R903A
Bandera de control (CH2)
R903C
Bandera de interpolación circular
R904E
Valor en el programa ejemplo
Modo parar, centro del circulo, posición absoluta
dirección desde eje CH0- -CW a CH2- -CW
2000Hz
Posición de P3 (eje X) : 10000
Posición de P3 (eje Y) : 10000
Posición de Q (eje X) : 10000
Posición de Q (eje Y) : 5000
Parámetros calculados por la instrucción.
FPΣ