Instrucción De Posicionamiento F171 - - Control Trapezoidal; Diagrama De La Salida De Pulsos; Tabla De Datos Del Posicionamiento - NAiS FP Serie Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad
7.4.4 Instrucciones
La función de salida de pulsos utiliza las siguientes instrucciones:
7.4.4.1 Instrucción de Posicionamiento F171 - - Control Trapezoidal
Esta función realiza automáticamente el control trapezoidal de acuerdo con los datos
especificados en una tabla.
Ejemplo de programación: Generar una salida de pulsos a través de Y0 con

Diagrama de la salida de pulsos

5000 Hz
10000 pulsos
500 Hz
0 Hz
300 ms
f
t

Tabla de datos del posicionamiento

DT100
Código de Control *1
DT101
DT102
Velocidad Inicial *2
DT103
DT104
Velocidad Máxima *2
DT105
DT106
Tiempo Acel/decel *3
DT107
DT108
Valor de preselección *4
DT109
DT110
Pulso de parada
DT111
7 - 30
una velocidad inicial de 500 Hz, velocidad máxima
de 5.000 Hz, tiempo de aceleración / deceleración
de 300 ms, un total de 10,000 pulsos.
300 ms
con 30 pasos:
f = (5000 - - 500) ÷ 30 pasos = 150 Hz
t = 300 ms ÷ 30 pasos = 10 ms
con 60 pasos
f = (5000 - - 500) ÷ 60 pasos = 75 Hz
t = 300 ms ÷ 60 pasos = 5 ms
:H 1100
:500 Hz
:5,000 Hz
:300 ms
:10,000 pulsos
:K0
FPΣ