Control De Posicionamiento Absoluto - NAiS FP Serie Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad
7.4.5.3

Control de Posicionamiento Absoluto

Cuando se activa X8, se emite un tren de pulsos a través de la salida Y0 en sentido
horario CW o a través de Y1 en sentido antihorario CCW mediante el canal CH0. Si el
valor actual de contaje del CAV es superior a 22.000 pulsos el tren de pulsos se emite
a través de la salida Y1, mientras que si el valor actual es menor de 22.000 pulsos el
tren de pulsos se emite a través de Y0. (Y0 e Y1 las utiliza implícitamente la instrucción
F171_SPDH.)
Salida de pulsos CW
Salida de pulsos CCW
Controladora
del motor
(- - lado)
Motor
(10000)
Independientemente de la posición actual, el punto de
destino es el correspondiente a los 22.000 pulsos.
Diagrama de la salida de pulsos
4,000 Hz
200 Hz
0 Hz
250 ms
7 - 68
X8 Señal de inicio
Y0
Y1
22000
250 ms
0 V (24 V DC)
(+ lado)
(30000)
FPΣ