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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
HGPT−...−B
aC
Diám. de ajuste pasador de
[mm]
centraje [H8]
Diám. de ajuste casquillo de
[mm]
centraje [H8]
Tornillo para fijación:
aB
por arriba
aD
por debajo
aB
Par de apriete
p
[Nm]
aD
[Nm]
Fig. 6
4
Instalación neumática
Importante
La contaminación en las conexiones puede influir en el funcionamiento.
· Asegúrese de que las conexiones y las tuberías flexibles de la HGPT−B estén
limpios de partículas de suciedad y de materias extrañas.
· Verifique si es necesaria una válvula de antirretorno HGL. Con ella se evita que si
hay una caída de presión brusca se caiga la carga útil.
· Conecte los tubos de la HGPT−B a las conexiones de alimentación de aire
(è Especificaciones técnicas).
Tipo de pinza
Sujeción exterior
Conexión 3 (Fig. 1)
Abrir
Conexión 4 (Fig. 1)
Cerrar
Conexión 2/9 (Fig. 1)
Aire de bloqueo (máx. 0,5 bar)
Fig. 7
Si se usan dedos de pinzas largos y pesados:
· Utilice una válvula de estrangulación y antirretorno GRLA directamente en cada
una de las conexiones de alimentación de aire. Éstas determinan el tiempo de
apertura y cierre (y con ello la carga de los cojinetes) de los dedos de la pinza.
Si los dedos son cortos y ligeros, los estranguladores fijos integrados de la
HGPT−B permiten prescindir de un estrangulación externa adicional.
5
Puesta a punto
Importante
· Observe los valores permitidos (è especificaciones del catálogo) para:
la fuerza de fijación máxima (dependiente de la fuerza de sujeción y el punto
de sujeción)
la fuerza admisible debida al peso de los dedos de la pinza en función del
tiempo de apertura/cierre.
Debe haberse calculado la fuerza debida al peso de los dedos.
Ajuste del tiempo de apertura/cierre en caso de dedos largos y pesados:
· Enrosque los tornillos reguladores de la válvula GRLA preconectada:
primero completamente,
a continuación aflójelos una vuelta.
· Inicie un ciclo de prueba en la secuencia especificada:
Ciclo de prueba
Controles
Sin carga
Asignación correcta de las conexiones de alimentación de aire.
Velocidad de toma permitida
Funcionamiento seguro de los detectores de proximidad
Con carga
Fijación segura de la carga útil
Fig. 8
1. Escuche el golpeteo del émbolo:
Tope del émbolo: suave
Tope del émbolo: fuerte
Apretar el tornillo regulador una vuelta.
Continuar el ciclo de prueba
Se ha alcanzado la velocidad de agarre máxima.
con los pasos 2 y 3
con los pasos 2 y 3
Terminar el ciclo de prueba.
Fig. 9
2. Desenrosque una vuelta los tornillos reguladores de la GRLA preconectada.
3. Repita los pasos 1 y 2 hasta conseguir la velocidad de agarre deseada.
4. Finalice el ciclo de prueba.
5. Desvente las pinzas.
6
Manejo y funcionamiento
· Evite que la HGPT−B entre en contacto con:
agentes frigoríficos corrosivos
polvo abrasivo
virutas o chispas incandescentes. Éstas dañarían la HGPT−B.
16
20
25
35
40
50
2
3
4
4
5
6
5
5
7
7
9
12
M2,5 M3
M4
M4
M5
M6
M3
M4
M5
M5
M6
M8
0,8
1,2
2,9
2,9
5,9
9,9
1,2
2,9
5,9
5,9
9,9
24
Sujeción interior
Cerrar
Abrir
7
Cuidados y mantenimiento
63
80
· Engrase la HGPT−B por la boquilla de engrase cada 5 millones de ciclos.
6
8
La gasa lubricante permitida es Molycote BR2 plus (si es necesario, enroscar la
boquilla de engrase en el orificio de toma 2 o 9 ).
12
12
· Si es necesario, limpie la parte exterior de la HGPT−B con un paño suave.
Se permiten soluciones jabonosas a un máx. de +60 °C.
M6
M8
8
Desmontaje y reparaciones
M8
M10
9,9
24
Advertencia
24
47
Al desmontar la HGPT−...−G... las
fuerzas del muelle elevadas pueden
expulsar la tapa del émbolo (peligro
de lesiones).
· Tenga en cuenta que la tapa del
émbolo está pretensada con hasta
700 N.
· Para el desmontaje, descargue de aire el sistema y el dispositivo.
· Recomendación: envíe el producto a nuestro servicio de reparación. Así se ten
drán especialmente en cuenta los ajustes de precisión y controles necesarios.
· Hallará información sobre las piezas de repuesto y los medios auxiliares en:
www.festo.com/spareparts
9
Accesorios
Importante
· Escoja de nuestro catálogo los accesorios correspondientes
www.festo.com/catalogue
10
Eliminación de fallos
Fallo
La pinza no puede
sujetar firmemente
sujetar firmemente
El detector de prox. no
muestra el estado de
muestra el estado de
las pinzas
La pinza no abre/cierra
Fig. 11
11
Especificaciones técnicas
HGPT−...−B
Funcionamiento
Medio de funcionamiento
Posición de montaje
Presión de funcionamiento
Conexión neumática
(par de apriete)
Carrera por mordaza
p
Temperatura ambiente
Temp. de almacenamiento
Fuerza máx. en la mordaza
Fz estática
Par máx. en la mordaza estático
Mx
My
Mz
Long. máx. de los dedos de la pinza
Precisión de repetición
Precisión máx. de cambio
Información sobre los materiales
Cuerpo, tapa
Tornillos, culata trasera
Mordazas
Junta tórica, compresores de émbolo
Peso del producto
p
Fig. 12
Fig. 10
Posible causa
Remedio
Presión de entrada demasiado
Aumentar la presión de entrada
baja
(hasta el valor máximo permitido)
Punto de aplicación de presión
Desplazar el punto de presión hacia
de los dedos demasiado alejado
el interior
Masa demasiado grande
Elegir una pinza más grande
Detector de proximidad no
Verificar la posición y calibración del
ajustado
detector de proximidad
Rotura del cable
Sustituir el detector de proximidad
Falta aire comprimido
Verificar las conexiones de
alimentación de aire
Pinza defectuosa
Enviar el HGPT−B a Festo
16
20
25
Pinza paralela de doble efecto
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar
Indistinta
[bar]
3 ... 8
G...
[bar]
4 ... 8
M3
M3
M5
[Nm]
1,2
1,2
5,8
[mm]
6
8
12
F
[mm]
3
4
6
[°C]
+5 ... +60
[°C]
20 ... +80
[N]
200
700
1200 1800 2500 3200 5000 7000
[Nm]
10
15
50
[Nm]
12
15
45
[Nm]
6
8
35
[mm]
40
45
60
. 0,03 . 0,04
[mm]
. 0,2
[mm]
Aluminio anodizado
Acero inoxidable
Acero templado
Caucho nitrílico
[kg]
0,09
0,24 0,27 0,49 0,82 1,40 2,71 4,75
G...
[kg]
0,1
0,26 0,35 0,57 1,08 1,83 3,56 6,29
35
40
50
63
80
M5
M5
GÁ
GÁ
G¼
5,8
5,8
7
7
12
16
20
24
32
40
8
10
12
16
20
80
100
120
160
180
60
90
120
180
220
50
75
100
140
170
70
75
100
120
140
. 0,05
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