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Idiomas disponibles
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HGPT−...−B
aC
ø du trou d'ajustement du
[mm]
pion de centrage [H8]
ø du trou d'ajustement de la
[mm]
douille de centrage [H8]
Vis pour la fixation :
aB
par le dessus
aD
par le dessous
aB
Couple de serrage
p
g
[Nm]
aD
[Nm]
Fig. 6
4
Montage pneumatique
Nota
La présence d'impuretés dans les raccords peut altérer le fonctionnement.
· Veiller à ce que les orifices et les flexibles de la HGPT−B ne présentent aucune
saleté ni aucun corps étranger.
· Vérifier si un clapet anti−retour HGL est nécessaire. En cas de chute de pression
brutale, on évite ainsi une chute soudaine de la charge utile.
· Connecter la HGPT−B aux raccords d'air comprimé (è Caractér. techniques).
Type de pince
Serrage externe
Raccord 3 (Fig. 1)
Ouver ture
Raccord 4 (Fig. 1)
Fermeture
Raccord 2/9 (Fig. 1)
Air d'arrêt (0,5 bar max.)
Fig. 7
En cas d'utilisation de doigts de pince longs et lourds :
· Utiliser un limiteur de débit unidirectionnel GRLA directement dans chaque
raccord d'air comprimé. Ils déterminent le temps d'ouverture et de fermeture
(et par conséquent la charge sur palier) des doigts de la pince.
En cas de doigts de pince courts et légers, les limiteurs de débit fixes intégrés
de la HGPT−B permettent de ne pas avoir recours à une limitation de débit
externe supplémentaire.
5
Mise en service
Nota
· Respecter les valeurs admissibles (è indications du catalogue) pour :
la force de serrage maximale (en fonction de la force et du point de maintien)
le poids admissible des doigts de la pince en fonction du temps d'ouverture/
de fermeture.
Le poids des doigts de la pince doit avoir été calculé.
Pour régler le temps d'ouverture/de fermeture pour les doigts de pince longs et
lourds :
· Visser les vis d'étranglement des GRLA placés en amont :
d'abord complètement,
puis les desserrer d'environ un tour.
· Lancer une phase d'essai dans l'ordre indiqué :
Phase d'essai
Essais
Sans charge utile
Affectation correcte des raccords d'air comprimé
Vitesse de préhension admissible
Fonctionnement sûr des capteurs de proximité
Avec charge utile
Maintien sûr de la charge utile
Fig. 8
1. Écouter le bruit en butée du piston :
Butée du piston : souple
Butée du piston : dure
Visser la vis d'étranglement d'un tour.
Poursuivre la phase d'essai
avec les étapes 2 et 3
avec les étapes 2 et 3
La vitesse de préhension maximale est atteinte.
Terminer la phase d'essai
Fig. 9
2. Desserrer d'un tour les vis d'étranglement du GRLA placé en amont.
3. Répéter les étapes 1 et 2 jusqu'à ce que la vitesse de préhension souhaitée soit
atteinte.
4. Terminer la phase d'essai.
5. Purger la pince.
6
Conditions d'utilisation et fonctionnement
· Eviter tout contact entre la HGPT−B et :
des liquides corrosifs
des poussières de meulage
des étincelles ou des copeaux. Ils détruisent la HGPT−B.
16
20
25
35
40
50
2
3
4
4
5
6
5
5
7
7
9
12
M2,5 M3
M4
M4
M5
M6
M3
M4
M5
M5
M6
M8
0,8
1,2
2,9
2,9
5,9
9,9
1,2
2,9
5,9
5,9
9,9
24
Serrage interne
Fermeture
Ouver ture
7
Maintenance et entretien
63
80
· Graisser la HGPT−B après 5 millions de commutations au niveau du graisseur.
6
8
Le Molycote BR2 plus peut être utilisé comme produit de graissage (si néces
saire, visser les graisseurs joints dans l'orifice de raccordement 2 ou 9 ).
12
12
· Nettoyer si nécessaire l'extérieur de la HGPT−B avec un chiffon doux.
L'eau savonneuse peut être utilisée comme produit de nettoyage, +60 °C max.
M6
M8
8
Démontage et réparation
M8
M10
9,9
24
Avertissement
24
47
Lors du démontage de la HGPT−...−G...,
les forces de ressort élevées projet
tent le couvercle du piston vers
l'extérieur (risque de blessure).
· Tenir compte du fait que le couvercle
du piston est précontraint avec une
force allant jusqu'à 700 N.
· Mettre l'installation et l'appareil hors pression pour le démontage.
· Recommandation : envoyer le produit à notre service de réparations.
Les réglages de précision et les contrôles nécessaires feront ainsi l'objet d'une
attention particulière.
· Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles
sur le site : www.festo.com/spareparts
9
Accessoires
Nota
· Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue
www.festo.com/catalogue
10
Dépannage
Dysfonctionnem. Cause possible
La pince ne peut pas
tenir la masse
tenir la masse
Le capteur de proxi
mité n affiche pas
mité n'affiche pas
l'état de la pince
La pince ne s'ouvre/
p
ne se ferme pas
Fig. 11
11
Caractéristiques techniques
HGPT−...−B
Mode de fonctionnement
Fluide
Position de montage
Pression de service
Raccordement pneumatique
(Couple de serrage)
Course par mors de pince
p
Température ambiante
Température de stockage
Force max. sur le mors
Fz statique
Couple max. sur le mors statique
Mx
My
Mz
Longueur max. des doigts
de pince
Reproductibilité
Précision de remplacement max.
Informations relatives aux matériaux
Corps, capot
Vis, culasse arrière
Mors de pince
Joint torique, joints de piston
Poids du produit
p
Fig. 12
Fig. 10
Pression d'entrée trop faible
Point de pression des doigts de la
pince trop vers l'extérieur
Masse trop importante
Capteur de proximité non ajusté
Rupture de câble
/
Absence d'air comprimé
Pince défectueuse
16
20
Pince à serrage parallèle à double effet
Air comprimé filtré, lubrifié ou non lubrifié
Indifférente
[bar]
3 ... 8
G...
[bar]
4 ... 8
M3
M3
[Nm]
1,2
1,2
p
[mm]
6
8
F
[mm]
3
4
[°C]
+5 ... +60
[°C]
20 ... +80
[N]
200
700
[Nm]
10
15
[Nm]
12
15
[Nm]
6
8
[mm]
40
45
. 0,03 . 0,04
[mm]
. 0,2
[mm]
Aluminium anodisé
Acier, inoxydable
Acier trempé
Caoutchouc nitrile
[kg]
0,09
0,24 0,27 0,49 0,82 1,40 2,71 4,75
G...
[kg]
0,1
0,26 0,35 0,57 1,08 1,83 3,56 6,29
Remède
Augmenter la pression d'entrée
(jusqu'à la valeur max. admissible)
Déplacer le point de pression vers
l'intérieur
Choisir une pince plus grande
Contrôler la position et l'étalon
nage du capteur de proximité
Remplacer le capteur de proximité
Contrôler les raccords d'air comprimé
Renvoyer la HGPT−B à Festo
25
35
40
50
63
80
M5
M5
M5
GÁ
GÁ
G¼
5,8
5,8
5,8
7
7
12
12
16
20
24
32
40
6
8
10
12
16
20
1200 1800 2500 3200 5000 7000
50
80
100
120
160
180
45
60
90
120
180
220
35
50
75
100
140
170
60
70
75
100
120
140
. 0,05
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