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Planificación de proyecto y puesta en marcha con MOVITOOLS
NOTA
El número de los switches Industrial Ethernet conectados en línea influyen en el
tiempo de ejecución de los telegramas. Si un telegrama pasa por las unidades, el
tiempo de ejecución se retrasa por la función Store & Forward del switch Ethernet:
Esto significa que cuantas más unidades se atraviese, mayor será el tiempo de eje-
cución del telegrama.
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Auto Crossing
Los dos puertos hacia el exterior del switch Ethernet cuentan con función Auto Cros-
sing. Esto significa que pueden utilizar tanto cables de interconexión como Cross-
Over para la conexión con la siguiente unidad Ethernet.
Autonegotiation
Al establecer una conexión con la siguiente unidad, las dos unidades Ethernet nego-
cian la velocidad de transmisión en baudios y el modo dúplex. Los dos puertos Ether-
net de la conexión EtherNet/IP admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y
trabajan con una velocidad de 100 MBits o bien de 10 MBits en modo full duplex o
half duplex.
Indicaciones relativas al manejo Multicast
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7.5.2
Direccionamiento TCP/IP y subredes
Introducción
Los ajustes de dirección del protocolo IP se realizan mediante los siguientes paráme-
tros
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Puesta en marcha del bus de campo en el controlador DHR21B/41B
En el caso de telegramas de 64 bytes de longitud, el retardo será de aprox. 10 µs
(a 100 Mbit/s)
En el caso de telegramas de 1500 bytes de longitud, el retardo será de aprox.
130 µs (a 100 Mbit/s)
El switch Ethernet integrado no ofrece ninguna funcionalidad de filtro para los tele-
gramas Multicast Ethernet. Los telegramas Multicast, enviados a las redes Ether-
Net/IP normalmente por los adaptadores a los escáneres (PLC), se reenvían a to-
dos los puertos de switch.
No son compatibles con IGMP Snooping (como en el caso de los Managed Swit-
ches).
Por este motivo, SEW-EURODRIVE recomienda conectar la opción DHR21B/41B
en redes EtherNet/IP sólo con componentes de red (p. ej., Managed Switch) que
soporten IGMP-Snooping o que lleven integrdos mecanismos de protección contra
una carga Multicast excesiva (p. ej., unidades de SEW-EURODRIVE). En las uni-
dades que no dispongan de una función de este tipo se pueden producir errores
de funcionamiento a causa de cargas de red excesivas. Esta limitación no tiene
validez con redes PROFINET IO o Modbus/TCP.
Dirección MAC
Dirección IP
Máscara de subred
Pasarela estándar
Manual – DHE/DHF/DHR21B (standard) y DHE/DHF/DHR41B (advanced)
®
MotionStudio
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