4.4.1
Ingeniería
La ingeniería del controlador DH.21B/41B incluye la configuración, parametrización y
programación en el software de ingeniería MOVITOOLS
te controlador de libre programación MOVI-PLC
La conexión entre el controlador DH.21B/41B y el PC de ingeniería se realiza median-
te:
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NOTA
Encontrará más información al respecto en las siguientes documentaciones.
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4.4.2
Buses de sistema
CAN 1/CAN 2 y Ethernet 1
Mediante el acoplamiento de varios variadores mediante un bus de sistema puede uti-
lizar el controlador DH.21B/41B para el control de todos los accionamientos de un
módulo de máquina, aliviando así el trabajo del control de nivel superior (p. ej., PLC).
Mediante los buses de sistema CAN 1/CAN 2 y Ethernet 1 puede conectar
un máximo de 16 de las siguientes unidades
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1) Para el funcionamiento de un número de ejes mayor es necesaria una comprobación por parte de SEW-
EURODRIVE.
2) Se requiere interfaz de bus de campo DeviceNet™ MFD...
COM 1/COM 2
Conecte a cada una de las interfaces de ingeniería COM 1/COM 2 una de las siguien-
tes unidades:
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"X35: Interfaz de ingeniería USB" (→ 2 38)
"X37: Interfaz de ingeniería Ethernet 2" (→ 2 39)
"X30P: Conexión PROFIBUS" (→ 2 31) con DHF21B/41B
"X30-1/X30-2: Conexión Ethernet 3/Ethernet 4" (→ 2 30) con DHR21B/41B
Manual "Controlador DHR21B/41B Interfaces de bus de campo EtherNet/IP
Modbus TCP/IP y PROFINET IO"
Manual "Controlador DHF21B/41B Interfaces de bus de campo DeviceNet
PROFIBUS DP-V1"
Variador de frecuencia MOVITRAC
Variador vectorial MOVIDRIVE
Servocontrolador MOVIAXIS
Motorreductores con variador de frecuencia integrado MOVIMOT
Acoplador I/O OCC11B/OCE11B
Variador de frecuencia MOVITRAC
Variador de frecuencia MOVITRAC
Servoaccionamiento descentralizado de baja tensión CMP ELVCD
Motorreductor con variador de frecuencia integrado MOVIMOT
Terminal de usuario DOP11B, preferentemente mediante Ethernet 2, véase el ca-
pítulo "Ethernet 2" (→ 2 18).
Manual – DHE/DHF/DHR21B (standard) y DHE/DHF/DHR41B (advanced)
Estructura de la unidad
®
®
).
1)
:
®
B
®
MDX60B/61B
®
a DH.41B
®
LTP-B
®
LTx
Interfaces de comunicación
MotionStudio (sólo median-
TM
en total
®2)
®
4
TM
,
y
17