Diagramas De Cableado De Desconexión De Par Segura Del Variador Kinetix - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario

Capítulo 6 Función de desconexión de par segura del variador Kinetix 350
Diagramas de cableado de
desconexión de par segura
del variador Kinetix 350
+24 V externos
Demanda de desconexión
de par segura
+
CR1
108
Esta sección proporciona diagramas de cableado típico para la función de
desconexión de par segura de variadores Kinetix 350 con otros productos de
seguridad de Allen-Bradley.
Si desea información adicional sobre los productos de seguridad de
Allen-Bradley, incluidos relés de seguridad, cortinas de luz y aplicaciones de
enclavamiento de puerta, consulte el catálogo de productos de seguridad en el
sitio web http://www.rockwellautomation.com/global/catalogs/
overview.page.
El variador se muestra en una configuración de relé de un solo eje para paro de
categoría 0, según la normativa sobre seguridad de maquinaria EN-60204-1.
No obstante,
pueden ser diferentes según los requisitos generales de nivel de rendimiento de
la máquina.
IMPORTANTE
Figura 50 – Configuración de relé de un solo eje (categoría de paro 0) con restablecimiento
automático
Relé de monitoreo de
seguridad
MSR127RP (440R-N23135)
de Allen-Bradley®
440R-D22R2
A1
S11
S21
DI
S12
Input 1
S22
S32
Input 2
-
S42
S34
13
23
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Figura 50 y Figura 51 son ejemplos, y las aplicaciones del usuario
El variador Kinetix 350 cumple con los requisitos de la norma EN ISO 13849-1
de seguridad de máquinas, partes de los sistemas de mando relativas a la
seguridad, categoría (CAT 3), nivel de rendimiento (PL)d y nivel de integri-
dad de seguridad (SIL) 2 según EN 61800-5-2:2007. Se usan entradas dobles
y el monitoreo del variador del circuito de desconexión de par segura, STO-4
y STO-6, para evitar la habilitación del variador si una entrada o ambas
entradas no funcionan.
Se sugiere evaluar el nivel de rendimiento de toda la máquina mediante un
análisis de evaluación de riesgos y de circuito. Para obtener más información
acuda al distribuidor local o al representante de ventas de Rockwell
Automation.
Común de 24 V
externos
A2
Señal auxiliar
Y32
al PLC
L12
L11
14
24
Variador Kinetix 350
Conector de desconexión
de par segura (STO) con
cabezal de cableado
1
+24V DC
2
COM
3
Status
4
Safety Input 1
5
Safety Common
6
Safety Input 2
No se usan los pines 1 y 2 cuando se usan
las entradas de seguridad.
El pin 3 es una salida drenadora.