Prueba Y Ajuste De Los Ejes; Prueba De Los Ejes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario

Servovariadores kinetix 350 para un solo eje ethernet/ip
Tabla de contenido

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Capítulo 5
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 350
Indicador de estado
Condición
Verde fijo
Módulo
Rojo fijo o parpadeante
Verde o ámbar fijo, parpadeante
Eje
Rojo fijo o parpadeante
Verde fijo
Red
Cualquier estado excepto verde fijo

Prueba y ajuste de los ejes

94
5.
Si la alimentación eléctrica de la lógica
Proviene de la alimentación eléctrica de
reserva (24 VCC)
Alimentación eléctrica de entrada de la red
eléctrica
6.
Si la función ENABLE del variador está
Cableada
No se usa
7. Observe el indicador de estado situado en la parte frontal del variador
Kinetix 350.
Estado
Condición de operación
El variador presenta un fallo.
Condición de operación
El eje falló
La comunicación está lista
Error de comunicación
Este procedimiento supone que ha configurado su variador Kinetix 350 y su
controlador ControlLogix EtherNet/IP, y que ha conectado la alimentación
eléctrica al sistema. Consulte el documento Motion System Tuning
Application Techniques, publicación MOTION-AT005, para obtener más
información sobre el ajuste del servovariador Kinetix.
.
IMPORTANTE
Antes de proseguir con la prueba y el ajuste de los ejes, verifique que los
indicadores de estado de variadores estén funcionando como se describe en
Indicadores de estado
Para obtener asistencia sobre el uso de la aplicación Logix Designer en lo
referente a probar y ajustar los ejes con el ControlLogix EtherNet/IP, consulte
Recursos adicionales

Prueba de los ejes

Siga estos pasos para probar los ejes.
1. Compruebe que se ha retirado la carga de cada eje.
2. Haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Motion Group y
seleccione Properties.
Aparece el cuadro de diálogo Axis Properties.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Entonces
Conecte la alimentación eléctrica de la red eléctrica de 120,
240 o 460 VCA al variador (conector IPD)
Vaya al
paso 5
Entonces
Conecte 24 VCC
Inhabilite enableInputChecking de acuerdo al procedimiento
descrito en la
página 100
Haga esto
Observe el indicador de estado de eje,
Vaya a
Indicador de estado de módulo en la página 79
Observe el indicador de estado de la red,
Vaya a
Indicador de estado de eje en la página 80
Vaya a
Prueba y ajuste de los ejes
Vaya a
Indicador de estado de la red en la página 80
en la
página
120.
en la
página
9.
página 80
página 80
en la
página 94

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