Especificaciones De Las Señales De Control; Entradas Digitales; Hay Cinco Entradas Fijas Disponibles Para La Interface De Máquina En El Variador - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario

Especificaciones de las
señales de control
Pin de IOD Señal
IOD-29 ENABLE
IOD-30 HOME
IOD-39 REG
IOD-27 NEG_OT
IOD-28 POS_OT
Esta sección proporciona la descripción de los conectores de E/S (IOD),
comunicación, resistencia de derivación y bus de CC (BC), y alimentación
eléctrica de reserva (BP) de los variadores Kinetix 350.

Entradas digitales

Hay cinco entradas fijas disponibles para la interface de máquina en el variador
Kinetix 350.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Las cinco entradas digitales (IOD-27...IOD-30 e IOD-39) tienen asignaciones
de pines fijas.
Tabla 14 – Descripción de las entradas digitales
Descripción
Señal unipolar con nivel activo alto, ópticamente aislada. La corriente de carga nominal
es 9 mA. Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar el eje.
Señal unipolar con nivel activo alto, ópticamente aislada. La corriente de carga nominal es
9 mA. Las entradas de interruptor de posición inicial (HOME) (contacto normalmente abierto)
para el eje requieren 24 VCC (nominal).
Señal unipolar con nivel activo alto, ópticamente aislada. La corriente de carga nominal
es 9 mA.
Se aplica o se retira una entrada de 24 VCC en este terminal para activar un evento de registro.
Se requieren entradas de registro rápido para asegurar que la interface del motor pueda
capturar la información de posición con una incertidumbre menor de 5 μs.
La detección de sobrecarrera está disponible como señal unipolar de nivel activo alto
ópticamente aislada. La corriente de carga nominal es 9 mA por entrada. Las entradas del
interruptor de final de carrera positiva/negativa (contacto normalmente cerrado) para el eje
requieren 24 VCC (nominal).
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Datos de los conectores del variador Kinetix 350
Para mejorar el rendimiento de la compabilidad electromagnética (EMC) de
la entrada de registro, consulte el documento System Design for Control of
Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
Los dispositivos de entrada de límite de sobrecarrera deben estar
normalmente cerrados.
Capítulo 3
Tiempo de Sensible a
captura flanco/nivel
0.5 ms Nivel
0.5 ms Flanco
5 μs Flanco
1 ms Nivel
39