Comportamiento Del Variador Y Del Controlador Logix5000; Del Variador Kinetix 350; Comportamiento Ante Una Excepción Del Variador Kinetix - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario

Capítulo 7 Resolución de problemas del variador Kinetix 350
Comportamiento del
variador y del controlador
Logix5000
124
Al usar la aplicación Logix Designer, puede configurar cómo los variadores
Boletín 2097 responden al producirse un fallo/excepción en un variador.
SUGERENCIA Los fallos Ixx siempre se generan después del encendido, pero antes de que
se habilite el variador; por lo tanto, el comportamiento de paro no se aplica.
Comportamiento ante una excepción del variador Kinetix 350
En los variadores Kinetix 350 puede configurar el comportamiento de
excepción en el software RSLogix 5000 mediante el cuadro de diálogo Axis
Properties, categoría Actions.
Tabla 57 – Definiciones de las acciones de excepción del variador Kinetix 350
Acción ante una Definición
excepción
El controlador ignora totalmente la condición de excepción. En algunas excepciones
Ignore
fundamentales para la operación del planificador, Ignore no es una opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Alarm Status, pero no afecta
de ninguna otra forma el comportamiento del eje. Al igual que la acción Ignore, si la
Alarm excepción es muy fundamental para el variador, la opción Alarm no es una opción
disponible. Cuando la acción de excepción se establece en Alarm, la alarma se apaga por sí
misma cuando se resuelve la condición excepcional.
Fault Status Only le indica al controlador que establezca el bit asociado en la palabra
Motion Fault Status, pero no afecta de otro modo el comportamiento del eje. Sin embargo,
Fault Status Only se requiere una acción explícita Fault Reset para borrar el fallo una vez que se haya
resuelto la condición excepcional. Si la excepción es muy fundamental para el variador, la
opción Fault Status Only no es una opción disponible.
El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica a
Motion Planner que realice un paro controlado de todo el movimiento planificado a la tasa
de desaceleración máxima que se haya configurado. Se requiere una acción Fault Reset
Stop Planner
explícita para eliminar el fallo una vez que se haya resuelto la condición excepcional. Si la
excepción es muy fundamental para el variador, la opción Stop Planner no es una opción
disponible.
Cuando se produce la excepción, se establece el bit asociado en la palabra Fault Status y el
eje se detiene mediante la acción de paro definida por el variador para la excepción
Stop Drive
particular que haya ocurrido. No existe una configuración basada en el controlador para
especificar cuál es la acción de paro; la acción de paro depende del dispositivo.
Cuando se produce la excepción, el variador hace que el motor se pare mediante la acción
de paro definida por el variador (como en Stop Drive) y el módulo de alimentación se
Shutdown inhabilita. Alternativamente, si el atributo Shutdown Action se configura para Drop DC
Bus, se abre el contactor. Se requiere una acción Shutdown Reset explícita para restaurar el
funcionamiento del variador.
IMPORTANTE La capacidad de detección de los encoders TTL no es tan avanzada como la
de los encoders Tamagawa seriales de 17 bits o Hiperface de Stegmann.
Cuando un encoder TTL pierde sus señales A/B, el variador Kinetix 350 no lo
puede detectar directamente. En lugar de ello, se vale de un fallo secundario
para detectar la condición, generalmente error de exceso de velocidad o de
posición. Hay algunos casos, particularmente en el modo de par, en los que
el fallo no se detecta en absoluto. En este caso el motor se detiene por
inercia, pero sigue habilitado en la aplicación Logix Designer.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017