Configuración De Pines Del Conector De Retroalimentación Del Motor (Mf); Configuración De Pines Del Conector De Comunicación Ethernet - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario

Servovariadores kinetix 350 para un solo eje ethernet/ip
Tabla de contenido

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Pin de MF
Descripción
Entrada diferencial senoidal+
1
Entrada diferencial+ AM+
Entrada diferencial senoidal-
2
Entrada diferencial- AM-
Entrada diferencial cosenoidal+
3
Entrada diferencial+ BM+
Entrada diferencial cosenoidal-
4
Entrada diferencial- BM-
Entrada diferencial de datos+
5
Impulso de índice+
6
Común
7
Alimentación de encoder (+9 V)
Conmutación con efecto Hall de 5 V
8
unipolar
(1) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada.
(2) La fuente de alimentación eléctrica de encoder utiliza 5 o 9 VCC según el encoder/motor usado.
Pin de
Descripción
puerto 1
1
Terminal de datos del puerto de
transmisión (+)
2
Terminal de datos del puerto de
transmisión (-)
3
Terminal de datos del puerto de
recepción (+)
4
Configuración de pines del conector de retroalimentación
del motor (MF)
Señal
SIN+
AM+
SIN-
AM-
COS+
BM+
COS-
BM-
DATA+
IM+
ECOM
(2)
EPWR_9V
S3
IMPORTANTE
Los cables de retroalimentación y alimentación eléctrica del variador al
motor no deben exceder 20 m (65.6 pies) de longitud. El rendimiento del
sistema se ha probado con estas especificaciones, las cuales se aplican
también para el cumplimiento de los requisitos de CE.
Figura 13 – Orientación de pines del conector de retroalimentación de motor (MF) de 15 pines
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Configuración de pines del conector de comunicación Ethernet
Señal
+ TX
- TX
+ RX
Figura 14 – Orientación de pines del puerto de comunicación Ethernet de 8 pines (puerto 1)
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Datos de los conectores del variador Kinetix 350
Pin de MF
Descripción
Reservado
9
Entrada diferencial de datos-
10
Impulso de índice-
Interruptor térmico de motor
11
(normalmente cerrado)
Conmutación con efecto Hall de 5 V
12
unipolar
Conmutación con efecto Hall de 5 V
13
unipolar
14
Alimentación de encoder (+5 V)
15
Reservado
Pin 10
Pin 5
Pin 1
Pin de
Descripción
puerto 1
5
6
Terminal de datos del puerto de
recepción (-)
7
8
1
8
Capítulo 3
Señal
DATA-
IM-
TS
(1)
S1
S2
(2)
EPWR_5V
Señal
- RX
37

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