Trasmissione Dei Dati Di Diagnosi Con Interfaccia Ssi; Ssi Standard E Qualità Del Segnale; Ssi Standard, Qualità Del Segnale E Bit Di Errore - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Encoder assoluto magnetico
7
Diagnosi (continua)
7.2 Trasmissione dei dati di diagnosi con
interfaccia SSI
Tali dati vengono trasmessi soltanto dopo l'abilitazione con
il BML Configuration Tool (vedere cap. 10.6). A tale scopo,
il valore del tipo frame BiSS SSI andrà commutato da
Standard a Diag.
L'interfaccia SSI standard è descritta al cap. 6.1.
7.2.1 SSI standard e qualità del segnale
In Fig. 7-5 sono riportati i rapporti temporali per la
trasmissione opzionale dei dati di diagnosi. Ora, l'unità di
controllo non emette n periodi clock fino a t2 come per la
trasmissione SSI standard, bensì n+8 periodi clock. Il BML
trasmette i dati normali tra t1 e t2, iniziando con l'errore e il
nullo, attraverso MSB fino a LSB (vedere
cap. 6.1 auf Seite 19). Con gli ulteriori 8 periodi clock, il
BML trasmette i dati di diagnosi, iniziando con il Diag MSB
fino al Diag LSB. Dopo che, al momento t3, tutti i dati
saranno stati ricevuti nell'unità di controllo, in detta unità
verranno determinati il valore di posizione e la qualità del
segnale.
Clk
SSI Data
E Null
t1
Fig. 7-5: Segnali SSI (posizione e qualità del segnale)
Se l'unità di controllo trasmette impulsi di clock solo fino a
t2, i dati ricevuti sono compatibili con l'interfaccia SSI
standard del cap. 6.1 auf Seite 19.
7.2.2 SSI standard, qualità del segnale e bit di
errore
Se l'unità di controllo, come in Fig. 7-6 emette ulteriori 8
periodi clock, dopo gli 8 bit di diagnosi vengono emessi
altri 8 bit di errore secondo il cap. 8 auf Seite 27.
Clk
SSI Data
E Null
t1
Fig. 7-6: Segnali SSI con qualità del segnale e bit di errore
Fino al momento t2 viene trasmessa la posizione, fino a t3
il valore di diagnosi 8 bit e fino a t4 i bit di errore.
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Diag
MSB LSB
MSB
t2
MSB LSB
t2
Diag
t m
LSB
t3
Diag ERR ERR
t m
LSB MSB LSB
t3 t4
italiano
t
t
t
t
t
t
25