Interfaz Ssi (Bml-S1G0-S - Balluff BML-S1G0-7-M5EG-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Encóder magnético absoluto
6
Interfaces
6.1 Interfaz SSI
(BML-S1G0-S...)
El documento Interfaces para el encóder
magnético BML incluye una descripción de la
interfaz SSI. El documento forma parte de este
manual y debe utilizarse.
Datos técnicos de las entradas y salidas:
Deno- Denomina-
mina- ción en el
ción de documento
señal de las
interfaces
+Clk
Entrada Clk
–Clk
+Data
Salida Data
–Data
Tab. 6-1: Entradas y salidas
Resolución Factor de
[µm] interpolación
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
En caso de que haya una interfaz de tiempo real A/B digital, la velocidad
1)
máxima se define mediante la distancia entre flancos.
Tab. 6-2: Relación entre la resolución, el factor de interpolación, la
velocidad máxima de desplazamiento y el significado de
los bits
Frecuencia de reloj admisible [kHz]
Tab. 6-3: Frecuencia de reloj admisible
Denominación de bits
Error (Active High)
Bit cero (siempre 0)
Bits de posición, primero se
transmite MSB
Tab. 6-4: Significado de los bits en el registro de datos
www.balluff.com
Representa- Capa
ción en el física
documento de
las interfaces
como High
+Clk> –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmáx.
[m/s]
1)
32 Bit
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
32 Bit
70...1300
32 Bit
Número Número Número
de bit de bits de bit
Bit 31 1 Bit 25
Bits 3 Bit 24
30...28
Bits 28
27...0 23...0
Formatos de datos
La cabeza del sensor tiene los siguientes ajustes de
fábrica para la emisión de posición y solo pueden
cambiarse con la BML Configuration Tool (véase el
capítulo 10.6 en la página 32):
– BML-S1G0-S...: 24, 25, 26, 32 bits
En los bits anteriores se incluyen el bit de error y el bit
cero.
– Codificado en binario o Gray
– Ascendente o descendente
La relación entre la resolución, el factor de interpolación, la
velocidad máxima de desplazamiento y el significado de
los bits en las diferentes configuraciones se define en
Tab. 6-2 y Tab. 6-4.
Máxima longitud de medición [m]
26 Bit 25 Bit
8
8
16
40
48
26 Bit 25 Bit
70...700 70...700
26 Bit 25 Bit
Número Número
de bits de bit
1 Bit 24
1 Bit 23
Bits 24 Bits
22...0
24 Bit
4 2
4 2
8 4
20 10
40 20
24 Bit
70...700
24 Bit
Número Número Número
de bits de bit de bits
1 Bit 23 1
1 Bit 22 1
23 Bits 22
21...0
español 19